Thân vương đã đính hôn với Hisako Tottori, con gái lớn của Shigejirō Tottori, vào ngày 17 tháng 9 năm 1984. Bà Hisako là người mà ông đã gặp tại một buổi tiệc được tổ chức bởi Đại sứ quán Canada ở Tokyo. Họ kết hôn vào ngày 6 tháng 12 năm 1984. Ông được ban tước hiệu là "Hiến nhân Thân vương", và được ban cung hiệu là Cao Viên cung (Takamado-no-miya) và cho phép ông lập chi họ mới của Hoàng gia vào ngày 1 tháng 12 năm 1984, vào ngày cưới của ông. Vợ chồng Thân vương có ba cô con gái:
Nữ vương Tsuguko (承子女王 (Cao Viên cung Thừa Tử nữ vương),Tsuguko Joō?, sinh ngày 8 tháng 3 năm 1986 tại Bệnh viện Aiiku ở Tokyo)
Senge Noriko (典子女王,Noriko Joō?, sinh ngày 22 tháng 7 năm 1988 tại bệnh viện Aiiku ở Tokyo); Sau khi kết hôn với Kunimaro Senge vào ngày 5 tháng 10 năm 2014, Nữ vương Noriko đã từ bỏ tước hiệu hoàng gia và rời khỏi Hoàng gia theo yêu cầu của Luật Hoàng gia năm 1947, lấy họ của chồng và được gọi là "Noriko Senge" (千家典子,Senge Noriko?).
Moriya Ayako (絢子女王,Ayako Joō?, sinh ngày 15 tháng 9 năm 1990 tại bệnh viện Aiiku ở Tokyo); Sau khi kết hôn với Moriya Kei vào ngày 29 tháng 10 năm 2018, Nữ vương Ayako đã từ bỏ tước hiệu hoàng gia và rời khỏi Hoàng gia theo yêu cầu của Luật Hoàng gia năm 1947, lấy họ của chồng và được gọi là "Ayako Moriya" (守谷絢子,Moriya Ayako?).
Trách nhiệm chính thức
Thân vương Norihito là chủ tịch danh dự của các tổ chức từ thiện khác nhau có liên quan đến tài trợ trao đổi quốc tế, đặc biệt là các tổ chức liên quan đến âm nhạc, khiêu vũ và thể thao. Ông thường được mệnh danh là "Hoàng tử thể thao" (スポーツの宮さま,Supōtsu-no-miya-sama?) tại Nhật Bản. Ông cũng ủng hộ một số cuộc thi về ngôn ngữ quốc tế và tham gia rất nhiều vào các vấn đề môi trường và giáo dục về môi trường. Thân vương còn là một thành viên danh dự của AV Edo-Rhenania zu Tokio, một hội đồng các sinh viên Công giáo La Mã có quan hệ với tổ chức Liên hiệp huynh đệ sinh viên Công giáo Đức.
Vợ chồng Thân vương là cặp đôi công du trong phạm vi rộng rãi nhất trong Hoàng gia Nhật Bản. Họ đã cùng nhau đến thăm 35 quốc gia trong vòng 15 năm để đại diện cho Nhật Bản và thực hiện những nhiệm vụ khác nhau. Các chuyến thăm cuối cùng của Thân vương bao gồm Ai Cập và Maroc vào tháng 5 năm 2000, Hawaii vào tháng 7 năm 2001 (để quảng bá cho trà đạo Nhật Bản) và tới Hàn Quốc từ tháng 5 đến tháng 6 năm 2002. Sau đó, họ cũng tham dự Lễ khai mạc FIFA World Cup 2002 Hàn Quốc-Nhật Bản. Chuyến thăm thiện chí của vợ chồng Thân vương tới Triều Tiên là chuyến thăm hoàng gia Nhật Bản đầu tiên kể từ Chiến tranh thế giới thứ hai và là một bước quan trọng trong việc thúc đẩy quan hệ song phương thân thiện giữa Nhật Bản và Hàn Quốc. Trong thời gian công du Hàn Quốc, họ đã đi khắp đất nước, gặp gỡ Chủ tịch Kim Dae-jung và người dân Hàn Quốc, và Thân vương đã đến thăm các cơ sở dành cho người khuyết tật ở Hàn Quốc mà Lý Phương Tử-Hoàng Thái tử phi cuối cùng của Hàn Quốc, cùng gia đình Naishimoto đã tài trợ.[1]
Cái chết bất ngờ của một trong những thành viên trẻ nhất và năng động nhất của Hoàng gia Nhật Bản đã gây chấn động cả nước. Tang lễ của Thân vương được tổ chức tại Nghĩa trang Hoàng gia Toshimagaoka ở phía bắc Tokyo với khoảng 900 người tham dự bao gồm các thành viên của Hoàng gia và các chính trị gia từ Nhật Bản và các quốc gia khác.[3]
The Prince Takamado Cup, giải đấu cúp bóng đá trẻ quốc gia Nhật Bản, được đặt theo tên ông. Bộ sưu tập tác phẩm nghệ thuật và hiện vật của Nhật Bản của Bảo tàng Hoàng gia Ontario ở Toronto được đặt tên là Phòng trưng bày Thân vương Takamado của Nhật Bản để vinh danh mối quan hệ chặt chẽ giữa ông với Canada.[4]