Theo Cục điều tra dân số Hoa Kỳ, thành phố có tổng diện tích 72,8 km² (28,1 mi²). 71,3 km² (27,5 mi²) là mặt đất và 1,5 km² (0,6 mi²) của nó (2,10%) là mặt nước. Janesville được sông sông Rock chia đôi.
Trong số 23.894 hộ gia đình, 32,7% có con dưới 18 tuổi sống chung, 51,1% là cặp kết hôn sống với nhau, 10,5% là hộ gia đình nữ sống không có chồng, 34,1 34,1% không lập gia đình. 27,4% hộ gia đình là những người độc thân, với 9,7% bao gồm các cá nhân có tuổi từ 65 trở lên. Cỡ hộ trung bình là 2,45 người và cỡ gia đình trung bình là 2,99 người.
Dân số có 26,2% dưới tuổi 18, 8,3% từ 18-24, 31,2% từ 25-44, 21,4% từ 45-64 và 12,9% 65 tuổi trở lên. Tuổi trung bình là 35. Mỗi 100 nữ có 95,6 nam. Cứ 100 nữ trên 18 tuổi thì có 92,6 nam.
Thu nhập trung bình một hộ là $45.961, và thu nhập trung bình một gia đình là $55.133. Đàn ống có thu nhập trung bình $40.910 còn phụ nữ là $26.423. Thu nhập bình quân đầu người của dân thành phố là $22.224. Khoảng 4,3% gia đình và 6,5% dân số sống dưới ngưỡng nghèo, bao gồm 7,1% số này có tuổi dưới 18 và 5,8% có tuổi 65 trở lên.