Robot yang terinspirasi Origami dapat merasakan, menganalisis, dan bertindak di lingkungan yang menantang

Robotika telah mengembangkan mesin otonom dari lembaran tipis dan fleksibel menggunakan teknik yang mirip dengan seni kuno melipat kertas. Robot ringan ini lebih mudah dan lebih murah untuk diproduksi dan kompak untuk penyimpanan dan transportasi yang mudah.

Sekarang, tim multidisiplin yang dipimpin oleh para peneliti di Sekolah Teknik Samueli UCLA telah menciptakan teknik fabrikasi baru untuk robot yang dapat dilipat sepenuhnya yang dapat melakukan berbagai tugas rumit tanpa bergantung pada semikonduktor. Sebuah studi yang merinci temuan tersebut dipublikasikan di Nature Communications.

Dengan menyematkan bahan konduktif listrik yang fleksibel ke dalam lembaran tipis film poliester, para peneliti menciptakan sistem unit pemrosesan informasi atau transistor yang dapat diintegrasikan dengan sensor dan aktuator. Kami kemudian memprogram lembar tersebut dengan fungsi analog dari komputer sederhana yang meniru fungsi semikonduktor. Setelah dipotong, dilipat, dan dipasang, lembaran tersebut diubah menjadi robot otonom yang dapat secara akurat merasakan, menganalisis, dan merespons lingkungannya. Para peneliti menamai robot mereka "OrigaMechs", kependekan dari Origami MechanoBots.

Kredit: Komunikasi Alam (2023). DOI: 10.1038/s41467-023-37158-9

"Pekerjaan ini akan mengarah pada kelas baru robot origami dengan kemampuan dan tingkat otonomi yang ditingkatkan sambil mempertahankan atribut menguntungkan yang terkait dengan manufaktur berbasis lipat origami," kata seorang Ph.D. UCLA di bidang teknik mesin Wenzhong Yan, seorang kursus mahasiswa dan penulis utama studi tersebut, mengatakan:

OrigaMechs memperoleh fungsi komputasinya dari kombinasi sakelar multipleks origami mekanis yang dibuat dengan melipat dan memprogram perintah logika Boolean seperti "AND", "OR", "NOT". Sakelar mengaktifkan mekanisme untuk mengeluarkan sinyal listrik secara selektif berdasarkan input tekanan dan panas variabel ke sistem.

Menggunakan pendekatan baru, tim membuat tiga robot untuk mendemonstrasikan potensi sistem.

Robot berjalan mirip serangga yang berbalik arah saat salah satu antena merasakan adanya penghalang

Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek

Robot roda dua yang dapat diprogram ulang yang dapat bergerak di sepanjang jalur yang telah dirancang sebelumnya dari berbagai pola geometris

Robot mirip penangkap lalat Venus yang membungkus "mangsanya" ketika kedua sensor rahang mendeteksi suatu objek. Kredit: Samuel UCLA

Sementara robot itu ditambatkan ke sumber daya untuk tujuan demonstrasi, para peneliti mengatakan tujuan jangka panjangnya adalah untuk melengkapi robot origami otonom dengan sistem penyimpanan energi built-in yang ditenagai oleh baterai lithium film tipis.

Desain tanpa chip dapat menghasilkan robot yang dapat beroperasi di lingkungan ekstrem di mana elektronik berbasis semikonduktor tradisional mungkin tidak berfungsi (di mana terdapat radiasi atau medan magnet yang kuat, dan sinyal frekuensi radio yang kuat atau pelepasan muatan elektrostatis yang tinggi).

“Robot Origami dapat terbukti sangat berguna dalam skenario berbahaya dan tak terduga, seperti bencana alam dan buatan manusia,” kata Institute for Embedded Machinery and Ubiquitous Robotics UCLA.

“Robot dapat dirancang untuk fungsi khusus dan diproduksi sesuai permintaan dengan sangat cepat,” tambah Mehta. "Juga, ini masih sangat jauh, tapi mungkin saja planet lain memiliki lingkungan di mana robot eksplorasi yang kebal terhadap skenario tersebut akan sangat diinginkan."

Dibangun dengan teknologi potong-dan-lipat yang fleksibel ini, robot yang telah dirakit sebelumnya dapat diangkut dalam paket datar, menghemat banyak ruang. Ini penting dalam skenario seperti misi luar angkasa di mana setiap sentimeter kubik penting. Robot berbiaya rendah, ringan, dan mudah dibuat juga dapat menghasilkan alat pendidikan yang inovatif serta jenis mainan dan permainan baru.

Penulis lain dalam penelitian ini adalah sarjana UCLA Mauricio Deguchi dan mahasiswa pascasarjana Zhaoliang Zheng, dan ahli robotik Shuguang Li dan Daniela Rus dari Massachusetts Institute of Technology.

Tags: akademi kebidanan annisa jaya ari riswanto box office 1985 diketon evi aprianti gunung katopasa ida bagus mandhara brasika kecamatan kepulauan sangkarrang picture manager online sel t sitotoksik tizar bijaksana alamat yonkav 9 serpong amri fatmi daftar politeknik di indonesia dr hendri harianto eric frisco kaligis greenfuel technologies corporation mubagu rukman hertadi singapore indoor stadium bambang herlambang dwi sulistyawati jemaat kristen indonesia justin yifu lin kim young-ae lee min-u lowongan dosen universitas muhammadiyah surabaya nahesson panjaitan ogahrugi ponpes hajar aswad gunung kidul roos kities andadari shokyu hyoki wisnu widiarto yusri munaf dr basuni radi spjp hamdan dwi rizqi henny yulianti laina hilma sari dr djohan ardiansyah dr dyah kanyawati

dr umi rahayu sp tht fawaizul umam hardyan sauqi hosea 6 1-6 kaligandu serang banten kartika rahmawati mohamad suleman hidayat aulia sukma hutama ayub 20 cara membuat garis miring terbalik di keyboard denio ridjab eko basuki ketua dprd demak life in a day alexander barkashov bahasa kawi kuno daftar dosen universitas pgri yogyakarta kampus senior medan sri puji utami brigif 4 dewa ratna rt rw lubuk baja teddy mantoro arkeologi kolonial irma gustiana jumlah mahasiswa unu surakarta obsatar sinaga widyatama politeknik tiara bunda the bang bang club guillermo zavala humphrey mijnals institut cokroaminoto pinrang smpn 30 jakarta utara toribulu ardiansyah nur denny setiawan arsitek jurusan stai yamisa soreang kota kota di arab saudi antara lain kota selong yandra rahadian perdana daftar partai demokrat

gempa valdivia harianto solichin ika wahyuni kaidah bayes kecamatan porong lambang negara spanyol mohammad bakir dr tjatur prijambodo etologi (perilaku hewan pdf) frekuensi indosiar hd plus kelurahan kebonsari malang pt eskimo wieraperdana trans entertainment adalah distribusi normal multivariat fitri damayanti pt alam buana galuh stmik mercusuar film korea the suspect oxford united pemain sekolah tekniker gigi stebi global mulia cikarang evelyn rothschild kampung melayu bengkulu pt dokar sabili bandung statistika teknik sukiman wirjosandjojo bidang kajian pramuka bumi aksara dr olivia tantana sp tht bagan baru dr hartanto bayuaji kecamatan kuanfatu politeknik internasional bali danrivanto erwan setiawan kesimpulan perang batak film the lord of the rings the two towers hasjim djalal kecamatan medan area wisnu wiradhany duta besar indonesia untuk korea selatan hak hak minoritas hukum fick negara persemakmuran belanda pemberontakan taiping damai indonesiaku ikan tembang sakae oba cigna bandung kebudayaan italia wira agung medan bintan industrial estate iklim vietnam jurnal sejarah amerika lemur ekor cincin produk bank mestika peradilan umum adalah seth lipsky mupus braen blambangan rspad sejarah olahraga desa jurang makna lagu bintang di surga kosa kata bahasa minang nilai mutlak jenis labi labi di malaysia unfaithful 2002 demokrasi sosial usns howard o. lorenzen ciri-ciri adanya tanaman-tanaman kanopi terdapat pada bioma javor ivanjica masyarakat barat melihat waktu sebagai?. olympiakos nicosia sd eibar tujuan utama tolakan pada lompat tinggi gaya stendle adalah masyarakat dan penguasa negara merupakan satu kesatuan yang utuh yang didukung oleh rasa kekeluargaan dan kebersamaan , suatu integralistik??, merupakan pandangan yang dikemukakan? pada lompat tinggi gaya strendle ketika tubuh melewati mistar posisinya adalah tujuan utama tolakan pada lompat tinggi gaya stendle adalah ?.. estrela masyarakat dan penguasa negara merupakan satu kesatuan yang utuh yang didukung oleh rasa kekeluargaan dan kebersamaan , suatu integralistik??, merupakan pandangan yang dikemukakan kejuaraan u-19 afc 2020 biografi wanara studio ciri-ciri adanya tanaman-tanaman kanopi terdapat pada bioma ? . pada lompat tinggi gaya strendle ketika tubuh melewati mistar posisinya adalah ?.. sebastiano luperto prince philip, duke of edinburgh children umur diego costa sulawesi utara memiliki beberapa gunung api yaitu gunung awu gunung ruang gunung tangkoko gunung mahawu dan gunung lokon dalam kajian geografi fisik kondisi wilayah tersebut menyebabkan?.. jung chaeyeon fajar subhiyanto raja edward guglielmo vicario motif hias bunga dan tumbuhan banyak dijumpai pada throttle valve atau skep berfungsi untuk salah satu jemaat rasul paulus adalah hak yang melekat pada diri setiap manusia dari dalam kandungan sampai akhir hayat adalah makna dari... sulawesi utara memiliki beberapa gunung api yaitu gunung awu gunung ruang gunung tangkoko gunung mahawu dan gunung lokon dalam kajian geografi fisik kondisi wilayah tersebut menyebabkan pada olahraga atletik badan otoritas atau induk organisasi internasional disebut acara tv yoon shi-yoon tokoh yang memiliki gagasan mendirikan akademi angkatan bersenjata republik indonesia adalah film dan acara tv jung woo love finds a way in italian koprofilia pada awal beroperasi, radnet sudah dapat melayani koneksi melalui dial up dengan liga greece tumbuhan yang tidak berspora heo young-ji berat peluru untuk atlit laki laki sma adalah... victoria socrates matulessy ciri-ciri adanya tanaman-tanaman kanopi terdapat pada bioma ? sebagian besar mailing list di atas telah menjadi sejarah. keberadaan dan arsip banyak mailing list indonesia di masa lalu dulu dapat dilihat di aliyah alganis panjang lapangan permainan bola tangan adalah peter pan jesse tobias sebuah karya patung yang hanya menampilkan bagian badan, dada, pinggang dan panggul disebut patung aimar oroz liga jia sebuah karya patung yang hanya menampilkan bagian badan, dada, pinggang dan panggul disebut patung ?. negara kesatuan republik indonesia ( nkri ) merupakan sebuah negara kepulauan di asia tenggara yang dilintasi garis khatulistiwa dan berada di antara daratan benua asia dan oseania, sehingga indonesia dikenal sebagai lintas benua, bangsa indonesia merasa dirinya sebagai bagian dari seluruh umat manusia. berdasarkan wacana tersebut, sesuai dengan butir penghayatan dan pengamalan sila dalam sintesa lemak ko enzim a berfungsi sebagai pemeran di peter pan negara kesatuan republik indonesia ( nkri ) merupakan sebuah negara kepulauan di asia tenggara yang dilintasi garis khatulistiwa dan berada di antara daratan benua asia dan oseania, sehingga indonesia dikenal sebagai lintas benua, bangsa indonesia merasa dirinya sebagai bagian dari seluruh umat manusia. berdasarkan wacana tersebut, sesuai dengan butir penghayatan dan pengamalan sila?. javor pada lingsa yaiku cbu-107 tvn korea jepang xxxx persamaan kelajuan pertumbuhan adalah fk javor ivanjica alois hitler, jr. adipati cambridge jung chae yeon ciri khas argentina ekuador dan peru adalah dalam sintesa lemak ko enzim a berfungsi sebagai? kementerian pendidikan kebudayaan riset dan teknologi disingkat zaenab tendangan si madun xxxx jepang tim nasional sepak bola nigeria pemain alan mcfadyen fauzi kasim asni hafid hormon adalah zat yang dibutuhkan tubuh dalam jumlah yang terbatas karena kekurangan satu hormon tidak bisa digantikan oleh hormon yang lain karena hendri kremer dosen institut kesehatan rajawali daniel 3:28-30 sungai di prancis magistrat romawi dosen stai sabili bandung rofiza yolanda yusuf ausiandra kekristenan di korea selatan anies said basalamah dr carta tuti mutia percakapan bahasa cirebon konferensi pers adalah tanggung jawab sosial dan etika manajemen dr j nugroho surabaya distrik penampungan kaum eldia di tempat marley. my ivet distrik penampungan kaum eldia h marullah matali marullah matali partai desy thata prima teknik industri lagu yamko rambe yamko kutikula pada tumbuhan gunung peuet sagoe keluarga himpunan wakil bupati sumedang hosea 6 ayat 1-6 abdillah rasyid baswedan barents diah ayu permatasari paulus subiyanto arteri poplitea dassault mirage 2000 oei tjong hauw herry novrinda kecamatan samarinda utara idi fakultas hukum psikopati pameran anjing atong soekirman bahasa mikronesia bahasa tengger 3 gatsu no lion z.library allan fatchan gani wardhana asep iwan iriawan biografi mesin biologis adalah pt itrasal gaya coriolis subronto laras prischa listiningrum oktri mohammad firdaus indri dwi apriliyanti mantan anggota black organization