Народився у Реддічі, (графство Вустершир, Велика Британія), в сім'ї інженера-будівельника. При народженні отримав ім'я Волтер Чарлз Денс, однак згодом він скоротив його, і став іменуватися просто як Чарльз Денс. Батько, Волтер Денс, помер, коли Чарльзові було чотири роки, і він разом з матір'ю переїхав до Плімуту. У Плімутські школі мистецтв, а потім в артшколі у Лестері вивчав дизайн і фотографію, проте згодом вибрав кар'єру актора, пішов з коледжу і почав брати приватні уроки акторської майстерності[2].
Спершу йому довелося працювати в лондонському Вест-Енді робітником сцени і костюмером, а у 1970 році відбувся його акторський дебют. Через п'ять років він приєднався до трупи Королівського шекспірівського театру, де грав Фортінбраса і Рейнальдо в «Гамлеті», Кетсбі в «Річарді III», Олівера в «Як вам завгодно», Скрупа і Вільямса в «Генріху V». Під час гастролей театру у Нью-Йорку у 1975 році Денс грав головну роль в «Генріху V», а у 1979 році у Парижі в ході європейського турне трупи був зайнятий в ролі Коріолана в однойменній п'єсі.
Денс вперше з'явився на екрані у 1974 році, коли він знявся в невеликій ролі коменданта Нейла О'Браєна в телевізійному серіалі «Отець Браун». Проте популярність прийшла до нього тільки через 10 років, після того як він зіграв головну роль в телесеріалі 1984 року «Коштовність у короні»[3], присвяченому останнім рокам британської присутності в колоніальній Індії. У 1985 році ця роль принесла йому номінацію на премію Британської академії кіно і телебачення.
Тайвіна Ланністера, Лорда Кастерлі Рок та Хранителя Заходу, зіграє видатний британський актор, зірка сцени та кіно Чарльз Денс, член Ордена Британської Імперії, ми мріяли дістати його на цю роль з тих пір, як проекту дали зелене світло... Його владний вигляд і сталева харизма повинні зробити з нього чудового Лорда Тайвіна[6].
Великий фанат серії, Денс був запрошений на цю роль продюсерами під час зйомок в кінофільмі «Ваша Величність» в Белфасті[7].
Однією з перших ролей Денс на великому екрані стала роль Клауса — підручного головного негативного персонажа в картині 1981 року «Тільки для ваших очей» із серії фільмів про Джеймса Бонда. Одна з його недавніх робіт — роль російського олігарха Олександра Боринського в фільм 2010 року Paris Connections.
Дебютний для Чарльза Денса як сценариста і режисера фільм «Дами у ліловому» вийшов у 2004 році. У фільмі знімалися такі відомі актриси як Джуді Денч і Меггі Сміт.
Був одружений з Джоанною Хейторн з 1970 по 1 лютого2004 року. Має двох дітей від цього шлюбу: сина Олівера (1974) і дочку Ребекку (1980). Після розлучення короткий час зустрічався з актрисою Софією Майлс[12][13].
↑Riggs, Thomas (2006). Contemporary Theatre, Film and Television, Volume 67. Gale / Cengage Learning. с. 66—67. ISBN9780787690403978-0-7876-9040-3.{{cite book}}: Перевірте значення |isbn=: довжина (довідка)