Народився 12 жовтня1985 року в місті Скоп'є. Вихованець футбольної школи клубу «Вардар». Дорослу футбольну кар'єру розпочав 2002 року в основній команді того ж клубу, в якій провів один сезон, взявши участь лише у 7 матчах чемпіонату.
У 2002 році перейшов в сербський ОФК. 11 серпня 2005 року Кировски дебютував у єврокубках у кваліфікації Кубка УЄФА у матчі проти болгарського «Локомотива» з Пловдива (2:1)[1], в тому матчі забив гол.
На початку 2005 року перейшов на правах оренди до запорізького «Металурга», в чемпіонаті України дебютував 30 квітня2005 року в матчі проти донецького «Шахтаря» (1:2). Всього відіграв 6 матчів за «Металург», після чого повернувся в ОФК.
У січні 2007 року перейшов у російський клуб «Промінь-Енергія»[2], виступав за клуб у передсезонних товариських матчах[3], але в заявку на сезон не потрапив[4]. Після цього до кінця сезону знову виступав за «Вардар».
У червні 2007 року побував на перегляді в пермському«Амкарі»[5], а в серпні перейшов у львівські«Карпати»[6]. 31 серпня2007 року отримав травму на тренуванні[7]. Через це за основну команду «Карпат» до кінця року так і не провів жодного матчу, зігрвавши лише у 6 іграх (1 гол) за дубль.
У лютому 2008 року побував на перегляді в полтавській «Ворсклі»[8], після чого підписав контракт[9]. Але через те, що він був задіяний по ходу одного чемпіонату в двох клубах, не міг грати за «Ворсклу»[10].
Протягом 2008–2009 років захищав кольори клубу «Работнічкі».
В лютому 2009 року перейшов в румунський Васлуй» за 300 тисяч євро, але закріпитись в Лізі І не зумів і порвернувся на батьківщину, де грав за «Вардар» та «Скоп'є».
На початку 2013 року став гравцем грецького «Іракліса»[11], за який грав до кінця сезону у другому дивізіоні.
Влітку 2013 року перебрався до болгарського ЦСКА (Софія), підписавши дворічний контракт[12], але вже на початку нового року став гравцем польського ГКС (Белхатув).
В липні 2014 року повернувся на батьківщину, ставши гравцем місцевого клубу «Шкендія». Відтоді встиг відіграти за клуб з Тетова 42 матчі в національному чемпіонаті.
Згодом? протягом 2016—2017 років грав у Таїланді, після чого знову повернувся до Македонії, цього разу до клубу «Работнічкі».