Змагання з тхеквондо на літніх Олімпійських іграх 2020 пройшли з 24 по 27 липня 2021 року в Токіо. Було розіграно 8 комплектів медалей: у чотирьох вагових категоріях для чоловіків і в чотирьох для жінок.
Розподіл квот у кожній ваговій категорії відбувся за наступним принципом:
6 ліцензій отримали спортсмени згідно з олімпійським кваліфікаційним рейтингом, який опублікує Всесвітня федерація тхеквондо (World Taekwondo) станом на 7 грудня 2020 року.
2 ліцензії розіграно на Африканському, Азійському, Панамариканському, Європейському кваліфікаційних турнірах, на Океанському кваліфікаційному турнірі буде розіграна 1 ліцензія
1 ліцензію зарезервовано для країни-господарки Японії або на запрошення від Трьохсторонньої комісії
Японія гарантовано має представництво чотирьох спортсменів (двох чоловіків та двох жінок)
Європейський кваліфікаційний турнір відбувся 7-9 травня у місті Софія (Болгарія). У кожній ваговій категорії змагалися по 16 спортсменів. Загалом участь взяли 128 спортсменів, по 64 чоловіків та жінок. Від України участь взяли Ірина Ромолданова (-49 кг), Тетяна Тетеревятнікова (-67 кг), Денис Вороновський (-80 кг) та Владислав Бондар (+80 кг). Виступ української збірної виявився невдалим: жоден спортсмен не отримав права на участь в Іграх[1].