Те́рра інко́гніта (від лат.Terra incognita — невідома, незвідана земля) — латинська фраза, яка історично вживалась у картографії для позначення на картах невідомих територій. Вважається, що цей вислів вперше зустрічається в «Географії» Птолемея прибизно 150 року. Термін був повторно введений у XV столітті після перевідкриття праці Птолемея в Добу великих географічних відкриттів. На французьких картах еквівалентом буде terres inconnues (форма множини), а на деяких англійських картах можуть бути невідомі частини.
Подібним чином незвідані або невідомі моря будуть позначатися як mare incognitum, що латиною означає «невідоме море».
Протягом XIX століття «terra incognita» зникла з карт; як узбережжя, так і внутрішні частини континентів були повністю досліджені ще до появи аерофотознімків і супутникових зображень у XX столітті. Однак дно океанів залишається майже не нанесеним на карту, як і багато інших поверхонь суші в Сонячній системі. Наприклад, лише 40% поверхні супутника Нептуна Тритона було нанесено на карту, а решта є terra incognita.
Фраза зараз використовується метафорично для опису будь-якого невивченого предмета чи галузі дослідження.
Етимологія
Terra: латинською означає "земля". Пов'язані українські слова включають наземний, земний, територія.
Incognita: з латинської cognoscere "знати; бути ознайомленим з чимось". Пов'язані українські слова включають агностичний, пізнання, гносичний.