Виріс у Палос-Вердес. Його батько Сотиріос, якого звали просто Сем, працював інженером, мати Георгі — домогосподаркою. Піт почав грати в теніс в 7 років і коли йому здійснилося 9, батько попросив Піта Фішера, лікаря й гравця — аматора, займатися із сином. Фішер був так захоплений здатністю хлопчика до гри, що став його постійним тренером.
Сампрас рідко вигравав великі дитячі турніри. Фішер вірив у свого учня й уважав, що йому необхідно грати в старших вікових групах де більше сильних гравців. В 14 років Фішер порадив змінити дворучний удар зліва на одноручний і перейти на тактику гри: подача — вихід до сітки. Фішер сказав Піту, що коли-небудь ці зміни допоможуть йому виграти Вімблдон й US Open.
В 16 Сампрас стає професіоналом і приблизно в той же час розриває стосунки з Фішером. В 1990 Сампрас, який займав тоді 81 рядок рейтингу, приголомшив тенісний світ ставши наймолодшим чемпіоном US Open. Вік переможця був 19 років й 28 днів.
В 1991 він програє в 1/4 фіналу чемпіонату Америки. Багато тенісистів почали критикувати його гру. В 92-ому Сампрас виграє 5 турнірів АТР, рахунок його перемог-поразок цього року 70-18. Він грає за команду США, що виграє Кубок Девіса.
Піт став першим американцем, що зумів 3 рази підряд виграти Вімблдон. В 1997 Сампрас здобуває перемоги на Відкритому чемпіонаті Австралії й на Вімблдоні, а в 1998 він виграє його вп'яте. І лише одна єдина річ, відсутня в списку перемог Піта — Roland Garros, де він за всю кар'єру не зміг пробитися навіть до фіналу. Будучи тенісистом класичного стилю Serve and volley, Сампрас показував невпевнені результати на ґрунтовому покритті.
Себе самого Піт Сампрас вважає спокійним і неемоційним спортсменом. Він прекрасно знає, що не належать до тих спортсменів, чиї портрети дівчата вивішують на стінах своїх затишних спалень. На корті він нагадує не шоумена, а радше бульдога: із завзятістю, гідною замилування, він громить своїх суперників, не залишаючи їм найменшої надії на успіх. Він уважається найкращим тенісистом — на рівні «золотих» старих Рода Лейвера, Джиммі Коннорса, Івана Лендла й Бйорна Борга, а також Роджера Федерера.
Спортивні досягнення
Професіонал з 1988 року. Виграв 64 турніри в одиночному й 2 турніри в парному розряді.
Найкращі результати в турнірах «Великого шлему» (в одиночному розряді):
Перша ракетка світу з 12 квітня1993, зберігав титул (з перервами) 286 тижнів — рекорд, що здавався вічним був побит Роджером Федерером 16 липня 2012 року. Протягом шести років поспіль з 1993 до 1998 Сампрас закінчував сезон як перша ракетка світу.
Офіційно завершив професійну кар'єру в 2003, хоча фактично не брав участі в змаганнях після перемоги на Відкритому чемпіонаті США 2002 року.
В 2007 почав виступати в «серії Чемпіонів» — циклі турнірів для ветеранів, що проводиться в США.