Народився в місті Києві. Із семирічного віку займався футболом у ДЮСШ імені Валерія Лобановського. Першими тренерами були Олександр Шпаков і Олексій Дроценко. На рівні ДЮФШ Нестеренко разом із юнацькою командою здобув чимало титулів, серед яких чемпіонат України та Кубок Києва, Кубок пам'яті загиблих футболістів 2005—2006, Кубок Миколи Балакіна 2006—2007, Кубок Федора Медвідя 2007—2008, Кубок Коломяги 2006, Кубок Віктора Баннікова 2008, Кубок пам'яті Віктора Голубєва 2010.
У 2012 році потрапив у заявку гравців у віковій категорії до 19 років та молодіжної команди «біло-синіх». Згодом провів свій перший виступ за юнацьку збірну України до 17 років.
25 листопада2015 року провів свій перший виступ на професіональному рівні в зустрічі проти МФК «Миколаїв», яка закінчилася нічиєю[1].