7 червня 1930 року група тель-авівських лікарів на чолі із Мешуламом Левонтіним ухвалила рішення створити першу в Ізраїлі службу екстреної медичної допомоги «Аґуда ле-езра мегіра — Маґен Давід адом» (івр.אגודה לעזרה מהירה - מגן דוד אדום, «Спілка швидкої допомоги —Червона Зірка Давида»). З 10 липня на організований курс першої медичної допомоги записалися 73 добровольці. В серпні, після реєстрації Верховним комісаром Палестини, спілка почала збір коштів для придбання першого амбулансу[3]. У грудні було придбано машину і після її обладнання, 24 січня вона здійснила першу поїздку до будинку Меїра Дізенгофа[en]. У квітні того ж року було відкриту першу станцію швидкої допомоги. Загалом у 1931 році спілка надала допомогу 1032 особам. В 1932 році спілка надала допомогу 2082 особам та почала збір коштів на другий автомобіль[4].
Після утворення держави Ізраїль МАДА стала національною службою невідкладної медичної допомоги та розпорядником національного банку крові. Цей статус було закріплено у 1950 році в «Законі про «Маґен Давід Адом»[5]. Отримавши офіційний статус МАДА подала заяву про вступ до Руху Червоного Хреста
У 1959 році «Маґен Давід Адом» мав 50 станцій та 158 автомобілів швидкої допомоги[6]
Внаслідок протидії мусульманських країн та відмови міжнародного визнання ізраїльської емблеми організацію було прийнято тільки в 2006 р. на спеціальній міжнародній конференції, яка ухвалила компромісне рішення про вживання додаткового символу для діяльності МАДА поза межами Ізраїлю[7].
Кадрове забезпечення
Станом на 2017 рік кількість штатних працівників складає близько 1 850 осіб. Їм допомагають майже 30 000 добровольців.