Народився 5 квітня 1916 року в селі Черкаське (нині в межах міста Зимогір'яСлов'яносербського районуЛуганської області) в селянській родині. Українець. Закінчив 7 класів школи та Комуннарське фабрично-заводське училище. Отримав спеціальність доменщика по виплавці чавуну. Після першого призову до армії працював помічником бухгалтера на Черкаському цегельно-черепичному заводі.
Особливо капітан І. С. Малько відзначився під час Берлінської операції. У квітні 1945 року у надважких умовах форсував річку Одер у порядках лише однієї з рот свого батальйону задля менших втрат. Захопив плацдарм і утримав його. У бою був поранений, але продовжував керувати батальйоном.
Після війни нетривалий продовжував службу в армії. Член ВКП(б) з 1944 року.
Мешкав у Луганську. Брав активну участь у ветеранському русі. Обирався головою ради районної організації ветеранів міста Луганська, членом президії ради обласної організації ветеранів.
Форсування Одеру підрозділом І.С.Малька відбувалось на помірно невеликих дитячих надувних кругах з німецьких магазинів, де їх вистачило на кілька рот. Радянськими воїнами вони називались «янголятами» через наявність характерних плавців. Кожному учаснику форсування було надано також по цілій флязі зі спиртом, так як за планом необхідно було знаходитись близько двох діб у воді, підпливаючи до німецьких позицій лише вночі.
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М. : Воениздат, 1988. — Т. 2. — 863 с. с. — 100 000 прим. — ISBN 5-203-00536-2.(рос.)