Зені́тний телеско́п[1] — телескоп, оптимізований для спостереження об'єктів на відносно малому відхиленні від зеніту. Використовують під час вимірювання астрономічної широти. Такого роду телескопи, як правило, портативні, але це необов'язково; прикладом великого, непортативного зенітного телескопа є Монумент у пам'ять про Велику лондонську пожежу.
Завдяки високій точності зенітні телескопи використовували для відстеження точного положення Північного полюса Землі і, відповідно, положення осі обертання Землі, аж до початку 1980-х, коли їх замінено радіоастрономічними змінами квазарів, які визначали вісь обертання Землі на кілька порядків точніше.