Своєю грою за останню команду привернув увагу представників тренерського штабу клубу «Депортіво Перейра», до складу якого приєднався 1959 року. Відіграв за команду з Перейри наступні шість сезонів своєї ігрової кар'єри. Більшість часу, проведеного у складі «Депортіво Перейра», був основним гравцем атакувальної ланки команди. У складі «Депортіво Перейра» був одним з головних бомбардирів команди, маючи середню результативність на рівні 0,56 гола за гру першості.
1964 року став гравцем клубу «Індепендьєнте Медельїн», у складі якого провів наступні два роки своєї кар'єри гравця. Граючи у складі «Індепендьєнте Медельїн» також здебільшого виходив на поле в основному складі команди.
Завершив ігрову кар'єру у команді «Депортіво Перейра», у складі якої вже виступав раніше. Повернувся до неї 1969 року, захищав її кольори до припинення виступів на професійному рівні у 1969. Ескобар є одним із найкращих бомбардирів за всю історію колумбійської ліги, забивши 159 голів[1].
Виступи за збірну
30 квітня 1961 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Колумбії. Другий та останній раз у збірній з’явився через тиждень у матчі-реванші.