Двобі́чно-симетри́чні, або Білатеральні (Bilateria) — розділ тварин, до якого відносять всіх тварин, які мають двобічну симетрію. У всіх них ліва сторона тіла дзеркальним чином відповідає правій. Цей принцип не стосується окремих внутрішніх органів, що демонструє, наприклад, розташування печінки або серця у ссавців. Наукова назва таксона сходить до латинських слів bi (подвійний) і latus (бік). Інший важливий виняток становлять Голкошкірі, дорослі форми яких наближаються до радіальної симетрії, тоді як личинки двобічно-симетричні. Найдавнішим знайденим викопним предком двобічно-симетричних тварин вважається Saccorhytus coronarius.
Scientists May Have Found Humans’ Oldest Known Ancestor — A Bag-Like Creature With No Anus | IFLScience — URL [Архівовано 2 лютого 2017 у Wayback Machine.]