Нагір'ї складене головним чином кристалічними породами, на яких залягають пісковики. Середні висоти становлять 1000–1500 м. Над хвилястою поверхнею нагір'я піднімаються численні острівні гори (монадноки), що досягають висоти 2600 м (гора Брандберг). Є родовища вольфрамових, олов'яних, уранових руд і рідкісних металів.
Клімат тропічний, напівпустельний. Кількість опадів 250–500 мм на рік. Річки течуть тільки в літній дощовий сезон. На заході переважають злаково-чагарникові і сукулентні пустелі, на сході — запустинена савана (різні види акацій, високі злаки).