Назва Гельсінгер походить від кореня Hals, що означає «горло», «вузьку протоку». Мається на увазі найвужче місце протоки Ересунн між данським містом Гельсінгер і шведськимГельсінборгом.
Історія
Данська хроніка «Rerum Danimarcum Historica» 1631 року стверджує, що Гельсінборг існував ще в 70 р. до н. е., але це твердження дуже сумнівне. Вперше місто під назвою Helsinger був згаданий у книзі 1231 року за часів правління короля Вальдемара II. До середньовіччя тут існував ринок. У 1200 році була побудована перша церква, яку пізніше оточували кілька монастирів. На даний час збереглися лише церкви Святого Олава і Святої Марії.
Гельсінгер, що дійшов до наших днів, був заснований у 1420-і рр. данським королем Еріком Померанський. У 1429 році він побудував замок Кроген, який був розширений у 1580-і і перейменований у Кронборг.
Замок Кронборг є головною пам'яткою міста. Всередині замку і під двором кілька разів ставилося спектакль «Гамлет».