Вперше вона була показана у 1989 коли було представлено танк Меркава Mark III. У 1990 Israeli Military Industries за цю розробку отримала Ізраїльський приз оборони, що дало Ізраїлю випускати власні танкові гармати.
Є дві версії гармати IMI 120 мм: MG251, з термокожухом створеним Vishay Intertechnology і витяжним екстрактором який можна демонтувати без знімання кожуха, та MG253, з термокожухом розробленим Vidco Industries і новою системою віддачі на стисненому повітрі.
Гармата використовує боєприпаси розроблені IMI, а також може використовувати французькі, німецькі або американські 120 мм снаряди NATO за потреби, крім того може використовувати ПТКРLAHAT.