В кінці 1615 року відкрив острів Естадос, в 1616 році відкрив найпівденнішу точку Південної Америки. Мис, котрий відкрив мореплавець,названий на честь його рідного міста — Горн: нині мис носить назву «Горн». Оминувши мис Горн, він довів, що Вогняна Земля не є північним краєм Невідомої Південної Землі.
Схаутен опублікував свій щоденник спостережень в Амстердамі в 1618; незабаром його перекладено й іншими мовами.