Почала формуватися в кінці XVIII ст. На плані міста 1792 позначено кілька кварталів у районі Привозної площі. В основному ж вулиця сформувалася у першій половині XIX ст., тоді й отримала назву Дворянської. З 1924 носила назву Радянська.
19 лютого 2016 року вулицю Радянську перейменували на честь Великого князя київського Ярослава Мудрого.
Галерея
Будинок 22
Будинки 24-26
Будинок 38/42
Джерела
Пиворович В. Улицами старого Херсона / Виктор Пиворович, Сергей Дяченко. — Херсон, 2002. — 196 с.: ил.