Збудована у 1970-х роках автошлях на переважній протяжності мала цементно-бетонне покриття. До ремонту це покриття не відповідало сучасним вимогам по рівності та міцності. Через це автолюбителі та перевізники були змушені використовувати дорогу М06, що призводило до її перевантаження.
У 2006 розпочато реконструкцію (розширення та покращення якості покриття).
Автошлях був задіяний до проведення чемпіонату з футболу Євро-2012 і є найкоротшим напрямком транспортного сполучення між Києвом та Варшавою.
З метою своєчасної підготовки дороги до Євро-2012, ремонтно-будівельні роботи у 2011 році велися одночасно у Київській, Житомирській, Рівненській та Волинській областях. Загальна протяжність відремонтованих у 2011 році ділянок склала 248,4 км.
21 травня2022 року повністю відновлено сполучення автошляхом Київ — Ковель — Ягодин. На Житомирщині відкрили рух тимчасовою переправою через річку Ірша, неподалік села Українка. Основний міст було пошкоджено авіаударом російських окупантів, а рух для автотранспорту був закритий. Для безпечного проїзду транспорту було влаштовано тимчасову переправу. Будівництво тривало близько трьох тижнів. За цей час фахівці провели земляні роботи, влаштували щебеневу основу забетонували накладну плиту та перехідні плити, встановили відповідні дорожні знаки. Пошкоджений міст заплановано обстежити фахівцями, після чого будуть прийматись рішення щодо подальшого його відновлення.
Внаслідок ведення бойових дій на автошляху М07 у Київській області було зруйновано три, у Житомирській області — одна штучних споруд. Нині рух для автотранспорту забезпечено по всіх раніше зруйнованих спорудах у двох областях. Завдяки тимчасовим переправам є можливість прямого транспортного сполучення за маршрутом Київ — Ягодин.
