Після завершення кар'єри гравця був тренером СДЮШОР «Уралмаш»[2], працював масажистом в «Уралмаші» в 1974 році. З 1983 по 1988 роки був тренером команди, у 1993 і 1995 році працював головним тренером футбольного клубу «Уралелектромідь» (Верхня Пишма), з 1994 року увійшов до структури «Уралмашу».
У сезоні 1997 року став головним тренером «Уралмашу», але під його керівництвом команда йшла в кінці турнірної таблиці, через що Єрохін в липні того ж року звільнений від займаної посади, частину сезону очолював дубль команди. У 1999-2003 роках входив до тренерського штабу «Уралмашу».
З 2004 року обіймав посаду головного тренера футбольного клубу «Металург» (Верхня Пишма)[2].
Помер 9 травня 2014 року[3]. Похований на Верхньопишминському (Олександрівському) кладовищі.
.svg){kind=small}
