Oldsmobile Aurora — повнорозмірний седан, виготовлений Oldsmobile з 1994 по 2003 рік. Він був виготовлений у двох поколіннях: перший був розкішним спортивним седаном, який, поряд з Buick Riviera, побудований на платформі G-Body, що походить від Cadillac. Друге покоління було більш звичайним автомобілем повного розміру, оскільки Aurora тепер була єдиним пропонованим для компанії пропозицією, а платформа G-Body поширилася на всі повнорозмірні моделі GM.
Aurora стала висококласним спортивним седаном, пропонованим Oldsmobile, що працює на чотирьох кулачковому 32-клапанному 4,0 л V8, що витіснив купе Oldsmobile Toronado і, урешті-решт, Oldsmobile 98 та 88, в лінійці. Aurora запропонувала як версію V8, так і V6 в 2001 і 2002 роках, але повернулася до V8 лише у 2003 році. Вона оснащена чотириступінчастою автоматичною коробкою передач зі зміною алгоритму роботи. Жодна ручна коробка передач ніколи не пропонувалася на Aurora.
