31 січня1953 року корабель увійшов до складу 2-го дивізіону 1-ї ескадри міноносців. Тоді номер корабля було змінено на D-15. У 1957—1958 роках есмінець пройшов модернізацію: одна 127-мм гармата і дві 20-мм гармати «Ерлікон» було демонтовано, замість них встановлено здвоєну гарматну установку калібру 40 мм (на базі Mark 1 Mod 6); четверні торпедні апарати також були замінені на два потрійні Mark 14 Mod 12. Радіоелектронне обладнання також було модернізовано, включаючи заміну двох РЛС кругового огляду на AN/SPS-4 і AN/SPS-6C з IFF, а також додавання РЛС управління вогнем артилерії Mk 28 для системи управління вогнем Mk 33 Mod 38 і двох приладів наведення Mk 51 для 40-мм гармат. У результаті цих змін водотоннажність корабля зросла до 1450 тонн (стандартна) і 2180 тонн (повна).
У 1963 році була проведена реорганізація структури ВМС Бразилії, в результаті якої «Арагуарі» підпорядкували командуванню 21-го дивізіону 2-ї ескадри міноносців. У 1971 році есмінець брав участь у навчаннях «Юнітас XII». 1974 року есмінець було вилучено зі списку флоту.
Hartmut Ehlers. Brazylijskie niszczyciele typu «M» i «A». «Okręty Wojenne». Nr 5/2008 (91). Wydawnictwo Okręty Wojenne, Tarnowskie Góry. ISSN 1231-014X
Robert Gardiner, Stephen Chumbley: Conway's All The World's Fighting Ships 1947—1995. Annapolis: Naval Institute Press, 1996. ISBN 1-55750-132-7.