Трейсі Морган народився в 1968 році в Бронксі, Нью-Йорк. Батько назвав його Трейсі в честь товариша, який загинув під В'єтнамом. Він друга дитина Джиммі і Алісії Морган.
У 1987 році він одружився зі своєю партнеркою Сабріною. У пари троє синів: Джітрід (1986), Малкольм (1988) і Трейсі-молодший (1992). 8 серпня 2009 року пара розлучилася.
У 2011 році Морган заручився з моделлю Меган Волловер. 2 липня 2013 року народилася їхня дочка Мейв Соне Морган. 23 серпня Морган і Волловер одружилися.