З 2021 року міський муніципальний транспорт (автобуси, трамваї та тролейбуси) мають власне брендування, внаслідок чого отримує власний колір із нанесенням хвилі на борту рухомого складу та логотипу міста Дніпро[1].
Наприкінці листопада 2021 року у Дніпрі розроблений новий мобільний додаток — «D-Transport», через який є можливість побачити точний рух громадського транспорту міста: тролейбусів, трамваїв, автобусів та метрополітену. Програма стала аналогом додатку «Eway», яка надає послуги в Україні[2].
У 1897 році Катеринослав став третім містом російської імперії з трамваєм. Золоті роки існування дніпровського трамвая припадають на 1970-1980-ті роки. Трамвай є основним транспортом для підвозу заводських робітників на підприємства міста.
27 травня 2010 року внаслідок сходу першого вагону трамвайного маршруту № 1 загинула одна людина та 13 осіб отримали поранення різного ступеня важкості. Попередні версії аварії — перевищення швидкості водієм та незадовільний стан трамвайного полотна.
Для Дніпра не є рідкісними сходи трамваїв. Стан рухомого складу та трамвайної інфраструктури знаходиться на дуже низькому рівні, проте поступово оновлюється рухомий склад переважно вживаними трамваями з Німеччини. У місті відбувається боротьба власників маршрутних таксі з міським електротранспортом.
У 1970-х роках маршрути тролейбуса прокладено до масивів Тополя, Перемога. У 1980—1990-х роках прокладені тролейбусні лінії до житлових масивів лівого берегу Калиновський (Клочко-6), Лівобережний-1 (Березинський), Лівобережний-3. З початком перебудови починається період нестабільності.
Основним видом міського пасажирського транспорту Дніпра є маршрутне таксі, маршрути яких прокладені по всій території міста. Для багатьох районів Дніпра маршрутне таксі є єдиним видом міського транспорту, а в інших складає дуже сильну конкуренцію для електротранспорту.
Через Дніпро прокладена обхідна кільцева залізниця. На одній стороні знаходиться центральна станція Дніпро-Головний, яка обслуговує всі залізничні рейси приміських та пасажирських поїздів, на іншій — Дніпро-Лоцманська, яка є допоміжною залізничною станцією. Зі станції Дніпро-Лоцманська, переважно, вирушають поїзди місцевого формування. Також через станцію призначається єдиний приміський електропоїзд Кам'янське-Пасажирське — Синельникове I, що не прямує через станцію Дніпро-Головний. Станція обслуговує Мерефо-Херсонську лінію до Апостолового. Пряме залізничне сполучення між станціями Дніпро-Головний та Дніпро-Лоцманська відсутнє.
З 20 грудня2023 року почав працювати проєкт міської електрички «Dnipro City Express», який призначений для сполучення міста Дніпро з передмістям та містами-сателітами зручним сполученням з використанням оновленого рухомого складу. На першому етапі проєкту «Dnipro City Express» курсуватиме за маршрутом Дніпро — Кам'янське та зупинятиметься на станціях Горяїнове, Діївка, Сухачівка та Запоріжжя-Кам'янське[3]. Електропоїзд розрахований на 1000 пасажирів. Щодоби з Кам'янського до Дніпра й зворотно здійснюють перевезення майже 4 тисячі пасажирів. Час в дорозі поїзда в обох напрямках складає близько 40 хвилин[4].
З 2024 року з Дніпра призначений новий міжнародний поїзд № 119/120 сполученням Дніпро — Холм[5].