Нунатаки і сухі долини Трансантарктичних гір є одними з небагатьох місць в Антарктиці, не покритих льодом. Найвищі точки гір здіймаються більш ніж на 4500 метрів над рівнем моря. Найвища вершина Трансантарктичних гір — гора Кіркпатрик (4528 м) розташована в межах гірського хребта Королеви Олександри, який є складовою частиною Трансантарктичних гір.
ТАГ значно старше, ніж інші гірські хребти цього континенту, які в основному вулканічного походження. Хребет здійнявся під час початку рифтогенезуЗахідноантарктичного Рифта на сході, близько 65 мільйонів років тому, на початку кайнозою.
Лід зі Східноантарктичного льодовикового щита перетинає ТАГ через ряд вивідних льодовиків і прямує у море Росса, шельфовий льодовик Росса і Західноантарктичний льодовиковий щит. Ці льодовики в цілому течуть перпендикулярно до розташування хребта. Вважається, що багато з цих вивідних льодовиків прямує по долинах великих геологічних розломів.