Навідник міномету мінометної роти 1-го стрілецького батальйону 104-го гвардійського стрілецького полку 36-ї гвардійської стрілецької дивізії гвардії молодший сержант І. В. Румянцев особливо відзначився під час битви за Дніпро. Уночі проти 26 вересня 1943 року він зі своїм мінометом і обслугою одним з перших переправився через річку Дніпро в районі села СошинівкаВерхньодніпровського районуДніпропетровської області. Швидко встановивши міномета на правому березі, відкрив мінометний вогонь по височині 134.4, на якій укріпився супротивник. Завдяки цьому радянська піхота швидко оволоділа височиною. У цьому бою обслуга міномету знищила 1 станковий, 2 ручних кулемети і 45 солдатів супротивника. 28 вересня ворог, при підтримці 17 танків, здійснив контратаку на височину 134.4. Обслуга міномету нищівним вогнем відсікала піхоту супротивника від танків, що сприяло вдалому відбиттю контратаки.
Після війни продовжив військову службу на посаді старшини роти у повітряно-десантних військах. У 1947 році звільнився у запас.
Мешкав у місті Торжок Тверської області, працював слюсарем на заводі.