Після семи років залицянь 8 жовтня 1914 року одружилася з Джозефом Патріком Кеннеді. Народила дев'ять дітей. Після смерті чоловіка в листопаді 1969 року стала вдовою і пережила чотирьох зі своїх дев'яти дітей.
Чоловік утримував її та родину в достатку, але був невірний у шлюбі. На восьмому місяці третьої вагітності Роза повернулася до своїх батьків. Поставши перед батьком, вона почула нагадування, що він католик і не визнає розлучення, і що вона продовжить жити з довічно обраним чоловіком. Роза повернулася назад і стоїчно переносила всі зради чоловіка, серед яких була кінозірка Глорія Свенсон, яка одного разу висловилася: «ця Роза має бути святою, дурепою, або вона краща акторка, ніж я».
Роза вважала сенсом сексу продовження роду і вважала за краще не звертати увагу на зради чоловіка, хоча знала про них. Вона приймала заспокійливі для зняття стресу і порушеної функції шлунка[6].
Суворе дотримання католицьких постулатів часто було причиною конфліктів Рози з її дітьми, особливо з дочкою Кетлін. Роза відмовилася бути присутньою на весіллі дочки, яка стала дружиною Вільяма Кавендіша, старшого сина 10-го герцога Девонширського, відомого як маркіз Гартінгтон, оскільки він належав до англіканської церкви. Вони відновили нормальні відносини після загибелі маркіза у Другій світовій війні. Коли її дочка Кетлін Кавендіш, маркіза Гартінгтон, відома як леді Гартінгтон, загинула в авіакатастрофі в 1948 році (в якій загинув її новий наречений Пітер Вентворт-Фіцвільям, 8-й граф Фіцвільям[en], розлучений англіканин) на церковній церемонії і похованні в Девонширі був присутній лише її батько.