Походження камба прийнято виводити із міграцій банту у 15-16 століттях. За переказами камба прийшли на свою сучасну батьківщину з південного-сходу, з району Кіліманджаро. Коли саме відбулася ця остання міграція точно невідомо, одні вчені вважають, що в першій половині XVIII століття, інші вважють, що це сталося раніше.
Відносно рано почали контактувати з європейцями. З появою «довгої змії» — прокладення залізниці, головним осередком камба стає місто Мачакос (Масаку).
Основою соціальної організації є міцний рід; політичною владою користувались старійшини та збори кланів (мбаї). Цю практику було перервано британськими колонізаторами у XIX столітті.
Hobley C. W. Ethnology of A-Kamba and Other East African Tribes, London: Frank Cass & Co., 1971 (англ.)
Lindblom G. The Akamba in British East Africa: An Ethnological monograph, Uppsala: Appelberg, 1921 (англ.)
Middleton J. & Kershaw G. The Central Tribes of the North-Eastern Bantu: The Kikuyu, incl. Embu, Meru, Mbere, Chuka, Mwimbi, Tharaka, and the Kamba of Kenya, London: International African Institute, 1965 (англ.)
Ndeti K. Elements of Akamba Life, Nairobi: East African Publishing House, 1972 (англ.)