ЗІЛ-41041 був створений в 1986 році як вкорочена версія урядового лімузинаЗІЛ-41047 з п'ятимісним кузовом седан і укороченою до 3300 мм колісною базою. Зменшення довжини до 5750 мм і зниження маси до 3160 кг додало автомобілю більш високі динамічні показники. Формально виробництво моделі не припинено, але реально автомобілі не випускаються. З 1986 по 2000 рік випущено 26 екземплярів, 12 з них побудовано в кінці 1990-х на замовлення мерії Москви, 3 штуки були порізані для виробництва автомобіля "41041 АМГ". Є аналогом Lincoln , Cadillac, Bentley, Rolls-Royce.