Народився 7 лютого1919 року у сім'ї теслі Вільяма Томаса Доса (*1893–†1989) та простої робітниці взуттєвої фабрики Берти Едвард Олівер Дос (*1899–†1983) у місті Лінчбурґ, у Вірджинії. Мав старшу сестру Одрі та молодшого брата Гарольда.
Під впливом віри став відмовником совісті — заборонив собі носіння зброї та її застосування до людей. Через роботу на корабельні — йому запропонували відкласти військову службу, але Дос відмовився. Оскільки він був проти війни та вбивств, бажав служити країні настільки, скільки йому дозволялось його вірою. Насамкінець, після прохань до військового керівництва, його призначили військовим санітаром 307-го піхотного полку 77-ї стрілецької дивізії. Тим часом його брат Гарольд служив на борту USS Lindsey.
Через відмову брати до рук зброю, Дос часто був об'єктом нападів та насмішок від своїх товаришів по службі, звинувачувався у порушенні військового обов'язку. Ставлення до нього змінилось після перших боїв у червні 1944 року. За свої заслуги у битві за Лейте під час звільнення Філіппін та битві за Окінаву — нагороджений Бронзовою зіркою та найвищою нагородою США — медаллю Пошани. Під час битви за Окінаву врятував життя 50–100 пораненим піхотинцям на вершині схилу Маеда[2].
Був чотири рази поранений на Окінаві[3]. Зокрема, отримав перелом лівої руки від кулі снайпера, а також мав 17 осколків у тілі після невдалої спроби відбити гранату від себе та своїх побратимів[4]. 21 травня 1945 року Доса евакуювали на борт USS Mercy[4].
Після війни — планував продовжити кар'єру у столярній справі, але через значні пошкодження лівої руки — не міг цього зробити[5].
У 1946 році у Дезмонда і Дороті народився син — Десмонд «Томмі» Дос-молодший[6]. Цього ж року у Доса діагностували туберкульоз, яким він заразився на Лейте[4]. Він лікувався більше 5 років, втратив частину легень і 5 ребер, і у серпні 1951 року був виписаний з лікарні з 90 % інвалідністю[7][8]. Але лікування продовжувалося.
У 1976 році, через передозування антибіотиків, — повністю оглух. Отримав 100 % інвалідність. У 1988 році — зміг відновити слух завдяки імпланту[4][9].
