На зеленому полі знаходиться лазуровий овальний щиток, на якому зображений золотий козак із рушницею та шаблею; щиток облямований золотим лавровимвінком, у верхній частині якого розміщено родовий герб сім'ї Самойловичів (засновників Семенівки) — на червонному щитку три хрести, один над двома. На срібній главі розташовано напис «Семенівка».
