Вестмінстер розташоване в центральній частині штату біля підніжжя Скелястих гір, тому його висота над рівнем моря становить 1600–1680 метрів. За даними Бюро перепису населення США в 2010 році місто мало площу 87,67 км², з яких 81,72 км² — суходіл та 5,95 км² — водойми.
Згідно з переписом 2010 року[6], у місті мешкало 106 114 осіб у 42 041 домогосподарстві у складі 27 495 родин. Густота населення становила 1210 осіб/км². Було 43968 помешкань (502/км²).
До двох чи більше рас належало 3,4 %. Частка іспаномовних становила 20,7 % від усіх жителів.
За віковим діапазоном населення розподілялося таким чином: 24,1 % — особи молодші 18 років, 66,8 % — особи у віці 18—64 років, 9,1 % — особи у віці 65 років та старші. Медіана віку мешканця становила 35,1 року. На 100 осіб жіночої статі у місті припадало 98,2 чоловіків; на 100 жінок у віці від 18 років та старших — 96,5 чоловіків також старших 18 років.
Середній дохід на одне домашнє господарство становив 82 276 доларів США (медіана — 67 081), а середній дохід на одну сім'ю — 93 836 доларів (медіана — 80 079). Медіана доходів становила 52 757 доларів для чоловіків та 45 183 долари для жінок.[Прим. 1] За межею бідності перебувало 9,0 % осіб, у тому числі 12,9 % дітей у віці до 18 років та 5,1 % осіб у віці 65 років та старших.
Цивільне працевлаштоване населення становило 59 026 осіб. Основні галузі зайнятості: освіта, охорона здоров'я та соціальна допомога — 18,7 %, науковці, спеціалісти, менеджери — 13,8 %, роздрібна торгівля — 12,0 %.
![Вестмінстерський замок[en]](%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Westminster_CO_Historic_Place.jpg)
.svg){kind=small}
