Маятник — приклад тіла з накладеними обмеженнями на рух
Не слід плутати з в'язами — розмовною назвою м'язів шиї.
Зв'язко́м або в'я́ззю у механіці називається обмеження, яке накладається на рух або положення в просторі тіл (систем тіл).
Механічні в'язі реалізуються за допомогою будь-яких тіл. Прикладами в'язей є: нитка, до якої підвішений тягар; поверхня, по якій котиться куля; шарнірне з'єднання двох деталей тощо. В'язі, що накладають обмеження на положення матеріальних точок системи у просторі, називають геометричними, а в'язі, які, крім цього, обмежують ще й швидкості точок системи, — кінематичними, або диференціальними[1].
Задачі механіки можна розділити на два види: в одному сили взаємодії між тілами задані, й задача зводиться до розв'язку рівнянь Ньютона при певних початкових умовах, в іншому типі задач сили взаємодії між тілами не відомі, проте задані певні обмеження на їхній рух. Наприклад, при розгляді коливаньмаятника, сила з якою стрижень діє на тіло маятника, невідома наперед і навіть змінюється із часом, але незмінна довжина стрижня накладає умову на рух тіла.
Зазвичай при розгляді таких систем вводяться сили реакції, тобто сили, які діють на тіла з боку зв'язків.
Нескінченно малі переміщення тіл, які задовольняють рівнянням зв'язків, називаються віртуальними переміщеннями.
Якщо на систему N матеріальних точок накладено s зв'язків, то в ній існує 3N-s незалежних віртуальних переміщень. Це число називається числом ступенів вільності.
Зв'язки називаються ідеальними, якщо робота всіх сил включно із силами інерції на віртуальних переміщеннях дорівнює нулю (див. Принцип д'Аламбера-Лагранжа). Зв'язки є ідеальними зазвичай тоді, коли віртуальні переміщення перпендикулярні до сил реакції. Наприклад, у випадку маятника, сила реакції стрижня направлена вздовж нього, перпендикулярно до траєкторії тіла маятника. При наявності в системі сили тертя ідеальність зв'язків втрачається.
Федорченко А.М. Теоретична механіка. — К. : Вища школа, 1975. — 516 с.
Писаренко Г. С. Опір матеріалів / Г. С. Писаренко, О. Л. Квітка, Е. С. Уманський. За ред. Писаренка Г.С. — К. : Вища школа, 1993. — 655 с. — ISBN 5-11-004-083-4.
Баженов В. А., Перельмутер А. В., Шишов О. В. Будівельна механіка. Комп'ютерні технології. Підручник. — К. : Каравела, 2009. — 696 с. — ISBN 966-8019-86-5.
