Родоначальником династії Бранковичів є воєвода Младен, що перебував на службі в короля Стефана Уроша III[2]. Перша згадка про нього датується 1319 роком[3]. Сербський історик Момчіло Спреміч припускає, що рід Бранковичів міг походити від сербської королівської та царської династії Неманичів. Також він вважає, що рід походив з регіону Дрениця, що, на його думку, передавався в спадок членами родини[4].
Вук та Мара мали трьох синів: Гргура[sr], Джураджа та Лазаря[en]. Гргур постригся в ченці, Лазар загинув у битві в 1410 році. Деспот Стефан Лазаревич, не маючи нащадків чоловічої статі, призначив Джураджа Бранковича своїм наступником. Той був сербським деспотом у 1427—1456 роках.
Деспот Джурадж мав синів Гргура, Стефана та Лазаря. Гргур та Стефан були осліплені турками в 1441 році; Лазар став деспотом після смерті батька й правив у 1456—1458 роках. Після його смерті деспотом став осліплений Стефан. Саме за його правління в 1459 році Сербський деспотат зазнав поразки від османів та припинив своє існування.
Стефан Бранкович перебрався до Угорщини. Представники роду Бранковичів і надалі володіли титулом деспота Сербії. Останнім титулярним деспотом з династії Бранковичів став Йован Бранкович, що помер у 1502 році.
У XVII столітті нащадками династії Бранковичів проголосили себе сербські графи Джордже та Сава[en], хоча насправді вони не походили від роду[5].
Зирдум, Андрија. Почеци насеља и становништво бродског и градишког крја 1698.-1991. — Хрватски институт за повијест - подружница за повијест Славоније, Сријема и Барање, Славонски Брод, 2001. — ISBN 953-6659-11-5.(серб.)
Кљајић, Јосип. Бродска тврђава. — Хрватски институт за повијест - подружница за повијест Славоније, Сријема и Барање, Славонски Брод, 1998. — ISBN 953-6659-00-X.(серб.)
Samardžić, Radovan; Duškov, Milan, ред. (1993). Serbs in European Civilization. Belgrade: Nova, Serbian Academy of Sciences and Arts, Institute for Balkan Studies.
Spremić, Momčilo. Бранковићи у историји и предању // Прекинут успон: српске земље у позном средњем веку. — Београд : Завод за уџбенике и наставна средства, 2005. — С. 329–344.(серб.)