Балістична ракета малої дальності (БРМД) — балістична ракета з дальністю дії від 500 до 1000 км. Можуть оснащуватись ядерною боєголовкою.
На таких відстанях оптимальною є траєкторія з виходом за межі атмосфери Землі.
Перша балістична даного класу — Фау-2 (V-2), була розроблена Німеччиною в 1940-х роках і вперше запущена 3 жовтня 1942. Перше бойове застосування — 8 вересня 1944.
