A 96 починається як продовження австрійської Автобан Рейнталь/Вільгау A14 (їде від розв'язки швидкісної автостради Арльберг S 16 біля Блуденца через Фельдкірх, Брегенц через тунель Пфендер до австрійсько-німецького кордону в Гербранці) поблизу Ліндау (оз. Констанц) у Баварії. На північ автобан досягає федеральної землі Баден-Вюртемберг через вісім кілометрів. У північно-східному напрямку слідують міста Ванген-в-Алльгої і Лойткірх-в-Алльгої. Потім маршрут перетинає Іллер і таким чином знову досягає Баварії. Далі A96 досягає розв'язки автомагістралі Меммінген, де перетинається федеральна автомагістраль 7. Основний напрямок руху веде до A7 у напрямку Ульма, тут розгалужується А96 до Мюнхена.
