Değirmen ve Balıkhane kapıları arasında sarayın Marmara denizi surları üzerindedir. Sultan III. Murad zamanında Koca Sinan Paşa tarafından Mimar Davud Ağa’ya yaptırılmıştır. Sinan Paşa Kasrı olarak da anılan köşk kara ve deniz yönüne çıkmalı ve külah örtülü bir orta sofa’ya ilaveten yanlarında hizmet ve bendegân odalarından oluşuyordu.
Bu zengin dekorlu köşkten günümüze ancak kesme taştan kemerli ve konsollu altyapısı ulaşmıştır.
Padişahlar bu köşkü deniz ve hasbahçe tarafındaki alaylar ile cirit, güreş vb. spor karşılaşmalarını izlemek amacıyla kullanırlardı.