1980'de Yeşil-Beyaz renklerle Çengelköyspor Kulübü adıyla kurulan kulüp, 1984-1985 yılında 3. Lig'in yeniden kurulmasıyla bu ligde mücadele etmeye başladı. 3. Lig'de bir süre Talimhanespor adıyla mücadele etti. Amatör ligde oynadığı ve Türkiye Futbol Şampiyonası'nda şampiyon olduğu 1989-90 sezonu haricinde, 1995-96 sezonuna kadar 3. Lig'de mücadele eden takım aynı sezonda ligi son sırada tamamlayarak Amatör Lig'e düştü. 2014-2015 sezonunda Bölgesel Amatör Lig'de mücadele etmeye başlayan kulüp, 2020 yılına kadar bu ligde mücadele etti.
2019-20 sezonunda tarihinde ilk kez Bölgesel Amatör Lig'de mücadele eden kulüp, BAL 11. Grup'ta 22. hafta sonunda 4. iken COVID-19 pandemisi nedeniyle iptal edilen sezonda sonunda TFF kararıyla tarihinde ilk kez 3. Lig'e yükseldi.[2] 2020-2021 sezonunda 3. Ligden Bölgesel Amatör Lige düştü.
2021 yılında kulüp isim değişikliğine giderek Üsküdar Futbol Yatırımları A.Ş. adını aldı.[3]
Kulüp üç yıllık bir aradan sonra yeniden Çengelköy SK adıyla mücadele etmektedir.
