Yüzey pürüzlüğü ya da yüzey kalitesi, parçanın yüzeyinde imalat yönteminden meydana gelen takım izleri, hatalar ve dalgalar gibi düzgünsüzlüklerin toplamına verilen isimdir.
Bu düzgünsüzlükler makine elemanları arasındaki gerçek temas yüzeylerini küçültmekte, sürtünmeyi artırıp, aşınmayı hızlandırmakta, parçanın yorulma ve çentik darbe mukavemetini düşürmektedirler.