Silindirik yay, daire kesitli basit bir çubuk ya da etli boru şeklinde olan ve burulmaya zorlanan yay çeşididir.
Blok yaylar, çubuk yaylar ve kovan yaylar başlıca çeşitleridir.
Bu yaylar taşıt akslarında, moment anahtarlarında, esnek kavramalarda vs. kullanılmaktadır.
