Romulus, ana kuşak asteroidi87 Sylvia'nın dış ve daha büyük uydusudur. Asteroit etrafında neredeyse dairesel ve ekvatora yakın bir yörüngeyi takip eder. Bu bağlamda diğer 87 Sylvia uydusu Remus ile benzerdir.
87 Sylvia'nın yoğunluğu düşüktür, bu da onun ana gövdesi ile başka bir asteroit arasındaki çarpışmadan kaynaklanan enkazın yerçekimsel olarak yeniden birikmesi sonucu oluşan bir moloz yığını olduğunu göstermektedir. Bu nedenle, Sylvia'nın ikinci uyduları olan Romulus ve Remus'un, aynı çarpışmanın etkisiyle oluşan enkazdan, enkazından ana gövdenin etrafında yörüngede biriken daha küçük moloz yığınları olması muhtemeldir. Bu durumda albedo ve yoğunluklarının Sylvia'nınkine benzer olması beklenir.[5]
Romulus'un yörüngesinin oldukça kararlı olması bekleniyor. Uydunun yörüngesi Sylvia'nın Hill küresinin çok içinde (Sylvia'nın Hill yarıçapının yaklaşık 1 / 50'si) ama aynı zamanda senkron yörüngenin çok dışındadır.[5]
Romulus'un yüzeyinden, Sylvia 16° × 10° açısal bir bölge kaplarken, Remus'un görünen boyutu 0.62° ile 0.19° arasında değişiyor (karşılaştırma için Dünya'nın Ayı yaklaşık 0.5 ° görünür boyuta sahiptir).