Pica, Şili, Şili'nin Tarapacá bölgesinin El Tamarugal eyaletinde bir şehir ve komündür. Atacama Çölü'nde bir vahada bulunur.
Pica'da yüzey sıcaklığı 40º dereceyi bulan umumi sıcak su kaynakları bulunur ki bu durum şehri, Atacama Çölünün ortasındaki hamamı ile popüler kılar.