Nasûhîzâde Mustafa Âsım Efendi ya da Mustafa Asım Yörük, (1859, İstanbul - 25 Ağustos 1942), Türk din adamı ve siyasetçi.
Babası Nasûhî Efendi, Fatih CamiiDersiamlarındandır. 1890 yılında Ahmed Hamdî Efendi'den icazet almıştır. Daha sonra “ruûs” imtihanını vererek dersiam olmuştur. Fatih Camii'nde geleneksel usulde dersler vermiştir. Geleneksel usulde ders vermeye devam ederken bir taraftan da dönemin modern eğitim yöntemlerini benimseyen müesseselerinden Vefa İdadisi'nde, Daru'l-İlmiye ve Darülfünun'da Akaid dersleri okutmuştur. 1907'de Mekteb-i Mülkiye'de Kelam hocası olarak atanmıştır. Ayrıca burada Tefsir ve Hadis dersleri de vermiştir. Mülkiyedeki görevinden 1908 yılında istifa etmiştir. Aynı yıl yapılan seçimlere katılarak İstanbul Mebusu seçilmiştir. Devrik padişah 2. Abdülhamit'in edindiği malların iadesine ilişkin ilk kanun teklifini yapmışsa da, bu teklif genel kurulda kabul edilmemiştir.[1] Daha sonra eğitim hayatına geri dönmüş ve 1912'de Darülfünun'da Tefsir dersleri vermeye başlamış aynı zamanda bu dönemde Darülfünun İlahiyat Fakültesi'nin Meclisi'nde de görev yapmıştır. 1917'de Süleymaniye Medresesi'ne Tabakât-ı Kurrâ ve Müfessirîn müderrisliğine atanmıştır. 1918'de önce Meclis-i Âyan üyeliğine daha sonra da bu meclisin reisliğine getirilmiştir. 1912-1921 yılları arasında Huzur Dersleri'ne katılmış daha sonra burada mukarrir olmuştur. 25 Ağustos 1942 yılında ölmüştür. Cenazesi Sahrayıcedid Mezarlığı'na defnedilmiştir.[2]
