Mercedes-Benz O304 ilk olarak 1992'de üretilen V6 (340 hp) motorlu şehirler arası uzun yol otobüsüdür. Mercedes-Benz'in ortadan kapılı ve sürücü yatma yeri yolcu bölümünden ayrı tutulan ilk modelidir. 1995-1996 modellerinde standart olarak ABS ve ASR sistemleri kullanılmıştır. Mercedes-Benz'in euro normlarını karşılayan ilk motoru bu modelde kullanmıştır. 1994-1995 ve 1996 modellerinde kullanılan motorlar motor kodları aynı olmakla birlikte 1992 ve 1993'teki modellere göre biraz daha geliştirilmiştir. Bu modelin yurt dışı ihracat kodu Mercedes-Benz 0340'tır. Bu ihracat modelleri yurt içi modellerden farklı olarak V8 motora sahiptirler.
