Mary, Kraliyet prensesi (Mary Henrietta Stuart; 4 Kasım 1631 – 24 Aralık 1660), İngiltere prensesi, Stuart ailesinin üyesi ve evlilik yoluyla Orange Prensesi ve Nassau Kontesi; 1651'den 1660'a kadar küçük yaştaki oğluna veliaht vekilliği yaptı. Ayrıca Kraliyet Prensesi unvanının ilk sahibidir.
Kral I. Charles ve Kraliçe Henrietta Maria'nın en büyük kızıdır. Mary, 1641'de 9 yaşında iken Hollanda'nın gelecekteki stadhouder'ı olacak II. William, Orange Prensi ile evlendi. Ülkesinde politik durum karışık olduğundan bir süre İngiltere'de kaldı ve 1642'de annesi ile birlikte Hollanda'ya gitti. Beş yıl sonra 1647'de Mary'nin kocası Orange Prensi ve Hollanda, Zeeland, Utrecht, Guelders, Overijssel ve Groningen Stadthouder'ı oldu.
1650'de kocasının ölümünden sekiz gün sonra Mary bir oğlan çocuğu doğurdu. (Daha sonra İngiltere, İskoçya ve İrlanda Kralı olacak olan III. William). Çocuğun tek velisi olan Mary Hollanda'da pek popüler değildi. Erkek kardeşlerini desteklemesi ve kayınvalidesi Amalia of Solms-Braunfels ile zorlu ilişkisi bunun sebeplerindendir. 1660'da İngiltere'de monarşi tekrar kurulduğunda Mary kutlamalar için Londra'ya geldi. Burada çiçek hastalığına yakalandı ve öldü.
Kaynakça