Magnesia Muharebesi'nden sonra M.Ö. 180'de Pergamon Krallığının Sınırları. Anadolu ve ön Asya'da Bergama Krallığı genişlemiş, Selefkî İmparatorluğu daralmış
Magnesia Muharebesi, Temmuz MÖ 190 yılında Selefkî hükümdarı III. Antiokhos ordusu ile Konsül Lucius Cornelius Scipio ve (Scipio Africanus adı verilen) kardeşi Lucius Cornelius Scipio Asiaticus komutasındaki Roma ordusu ve müttefiki Pergamon (Bergama) Kralı II. Eumenes arasında Manisa yakınlarında yapılan bir meydan muharebesidir. Romalılar bu muharebede çok üstün bir galibiyet kazanmışlardır ve o zamana kadar büyük kısmı Selefkîler tarafından idare edilmekte olan Anadolu'nun içişleri de tümüyle efektif olarak Roma idaresine geçmiştir. Bu muharebe için ana kaynaklar başlıca Romalı tarihçi olan Titus Livius ve Yunan kökenli Roma tarihçisi Appianus'un kaleme aldıkları tarihleridir.
Muharebe
Selefkîlerin eski müttefiki Filippos'un MÖ 197'de Romalılara yenilmesinden sonra, III. Antiokhos Yunanistan'ı işgal etme fırsatını buldu. Sürgüne gönderilmiş Kartacalı general Hannibal tarafında cesaretlendirilen III. Antiohos, Yunanistan'daki bazı devletlerle ittifak antlaşması imzalayarak Yunanistan'ı işgal etti; fakat bu kararı o'nun çöküşüne neden olacaktı. Selefkî orduları M.Ö. 191 yılında Termofil Muharebesi'nde yenildiler ve Anadolu'ya çekildiler.
Bir yıl sonra Roma Cumhuriyeti generali Konsül Scipio Africanus 30.000 kişilik Roma ordusuyla Anadolu'ya geçip fillerle destekli Selefkîlerin 50.000 kişilik ordusunu takibe başladı. İki ordu Manisa'da büyük bir savaşa tutuştu. Selefkîlerin hükümdarı III. Antiokhos kendisine danışmanlık yapan Hannibal Barca'nın taktiklerini dinlemedi ve kendi taktikleriyle savaşı kazanacağını düşündü. Romalılar, Zama'daki planlarının aynısını uygulayarak; önce fillere mızrak attılar. Filler sağa-sola dağılarak Selefkî ordusunu darmadağın etti. Daha sonra Romalı süvariler önden, Roma piyade lejyonerleri arkadan imha planına girişerek sistemli bir şekilde Selefkîleri büyük bir bozguna uğrattılar.