KUKA

KUKA
EndüstriOtomasyon
Kuruluş1898
Genel merkezi
Augsburg
,
Almanya
Önemli kişilerTill Reuter (CEO ve yönetim kurulu başkanı), Bernd Minning (Denetim Kurulu Başkanı), Manfred Gundel (CEO - Robotik Bölümü)
ÜrünEndüstriyel robotlar, otomatikleştirilmiş üretim hatları
Gelir€ 1.079 billion (2010)[1]
Net gelir€ 8.6 milyon (2010)[1]
BölümleriKUKA Systems
Öz kaynak€ 198.1 milyon (end 2010)[1]
Çalışan sayısı5,990 (end 2010)[1]
Web sitesiwww.kuka.com
Şirket, Johann Josef Keller ve Jacob Knappich tarafından 1898 yılında kurulmuştur.

KUKA dünya çapında endüstriyel robot üreticisi ve fabrika otomasyonu için çözümler üreten bir Alman şirketidir. KUKA Robotics Corporation'ın dünya genelinde, Amerika Birleşik Devletleri, Kanada, Meksika, Brezilya, Çin, Japonya, Kore, Tayvan, Hindistan ve çoğu Avrupa ülkesi başta olmak üzere birçok satış ve servis iştiraki olan 25 iştiraki bulunmaktadır. Şirket ismi, KUKA, Keller und Knappich Augsburg'un baş harflerinin kısaltması olup, üretimi yapılan tüm endüstriyel robotlar ve ürünlerde geçerli olan tescilli ticari marka ismidir.

KUKA endüstriyel robotlar

Tarihçe

Şirket, Johann Josef Keller ve Jacob Knappich tarafından Augsburg, Almanya'da 1898 yılında kurulmuştur. İlk başlarda bina ve sokak aydınlatmasına odaklanılmış ancak KUKA çok geçmeden 1966 yılında komünal araçlarda pazar lideri olma hedefiyle kaynak ekipmanları ve çözümleri, büyük konteynırlar gibi ürünlere yoğunlaşmıştır. KUKA, 1973 yılında dünyanın ilk endüstriyel robotu FAMULUS'u üretmiştir.[2] O tarihte şirket Quandt grup bünyesindedir. Fakat, Quandt 1980 yılında şirketten çekilmiş ve şirket halka açık olarak kurulmuştur. 1995 yılında KUKA Robotics Corporation ve KUKA Schweißanlagen GmbH (şu anki adıyla KUKA Systems GmbH) olarak ikiye ayrılmıştır. KUKA bugün endüstriyel imalat süreçlerinin otomasyonu için yenilikçi çözümler üretmeye kendini adamıştır. Şu anda şirket, halka açık olan KUKA AG'ye (önceki ismiyle IWKA Group) aittir.

Şirketin genel merkezi Almanya’nın Augsburg şehrindedir. 30.09.2012 tarihi itibarıyla KUKA 3.150 kişiye istihdam sağlamaktadır. Şirket müşterileri çoğunlukla otomotiv sanayinde yer almasına rağmen genel sanayi gibi diğer sektörlerde de giderek artan bir oranda yeni müşterileri portföyüne eklemektedir.

  • Otomotiv: Punta Kaynak Robotu
    Otomotiv: Punta Kaynak Robotu

Kilometre Taşları

1971 – Daimler-Benz için üretilen Avrupa'nın ilk kaynak transfer hattı

1973 – FAMULUS olarak tanınan, dünyanın 6 ekletromekanik tahrikli eksene sahip ilk endüstriyel robotunun üretimi

1976 – IR 6/60 – 6 eklektromekanik tahrikli eksene ve bilekli bir kola sahip tamamen yeni robot tipi

1989 – Yeni nesil endüstriyel robotların üretimi – Daha az bakım ve daha yüksek tekniki kullanılabilirlik için fırçasız tahrik motoru

2007 – KUKA “titan” – Guinness Rekorlar Kitabı'na girmiş döneminin en büyük ve en güçlü altı eksenli endüstriyel robotu

2010 – Robot ailesi olarak, tamamı ile 90 kg ila 300 kg ağırlığında 3100 mm erişime sahip tek robot serisi KR QUANTEC

2012 – KR AGILUS yeni küçük robot serisinin pazara sunulması

Sistem bilgisi ve uygulama alanları

Sistem Bilgisi

KUKA sistem yazılımı işletim yazılımı ve bununla beraber bütün kontrolün kalbidir. İçerisinde robot sisteminin kurulumu için gerek duyulan tüm temel fonksiyonlar kayıt altına alınır. Robotlar 640 x 480 piksel çözünürlüğündeki ekrana sahip bir kontrol paneli ve 6 Boyutlu entegre fareyle gelir. Manupülator hareket ettirilir, hareketler kaydedilir (TouchUp) veya modüller, fonksiyonlar, veri listeleri vs. yaratılır ve düzenlenir. Eksenleri manüel olarak kontrol etmek için kontrol panelinin arkasındaki bu işi sağlayıcı anahtar (KPC veya KUKAControlPanel) aktive edilir (Bugün ise sadece panik fonksiyonu ile gerçekleştirilir). Kontrol paneliyle bağlantı VGA arayüzü ve CAN-bus ile sağlanır. Kontrol kabinine yerleştirilen dayanıklı bir bilgisayar MFC kartı sayesinde robot sistemi ile iletişim kurar. Manipülator ve kumanda arasındaki kontrol sinyalleri DSE-RDW olarak adlandırılan bağlantı kullanılarak aktarılır. DSE kartı kontrol kabininde yer alırken RDW kartı robot soketinde yer almaktadır. Eski KRC1 tipi kontrol sistemi VxWorks –tabanlı yazılımı çalıştırmak için Windows95 kullanmaktaydı. Çevresel ekipman, CD-ROM ve disk sürücü; Ethernet, Profibus, Interbus, Devicenet ve ASI soketlerini içermektedir.

Yeni KRC2 tipi kontrol sistemi WindowsXP işletim sistemini kullanmaktadır. Sistem CD-ROM sürücü, USB portları, Ethernet bağlantısı içermektedir ve Profibus, Interbus, DeviceNet ve Profinet gibi opsiyonel bağlantıları desteklemektedir. Üretilen robotlar çoğunlukla “KUKA Turuncusu” (şirketin kurumsal rengi) veya siyah renktedir.

Uygulama alanları

Endüstriyel robotların kullanım alanları son derece çeşitlidir. KUKA endüstriyel robotları malzeme taşıma, makinelerin yükleme ve boşaltımı, paletleme, nokta ve ark kaynaklama işlerinde kullanılmaktadır. KUKA endüstriyel robotları birçok şirket tarafından üretimde kullanılmaktadır. KUKA endüstriyel robotları kullanan başlıca şirketler: GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Tesla, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, STIHL, IKEA, Swarovski, Walmart, Nestle, Budweiser, BSN Medical yanı sıra Coca-Cola ve diğerleri.[3]

Taşıma

Ağır yüklerin taşınmasında endüstriyel robotlar önemli bir rol oynamaktadır. Yük kapasiteleri ve serbest konumlandırılması sıklıkla tercih edilmektedir.

Gıda sanayii

KUKA robotları gıda sanayinde de birçok alanda kullanılmaktadır. Ambalajlama makineleri, et kesim makineleri, istifleme ve paletlemede besleme ve boşaltma gibi zorlayıcı işlerde insanların ve makinelerin iş yüklerini azaltmaktadırlar.

  • Gıda paletleme robotları (Hamur işi)
    Gıda paletleme robotları (Hamur işi)

İnşaat Sanayi

İnşaat sanayi birçok uygulama alanına ihtiyaç duymaktadır. Robotlar, malzemelerin akışından ileri işlemeye ve verimli üretime kadar çeşitli alanlarda kullanılmaktadır.

  • Çelik köprü imalatı, çelik kesimi
    Çelik köprü imalatı, çelik kesimi

Cam Sanayi

Aynı şekilde cam sanayinde endüstriyel robotların kullanım alanlarına örnek olarak: termal cam işleme, laboratuvar camı üretiminde kuvars cam, bükme ve şekil verme operasyonlarında veya numune ve toplu üretim mallarında.

  • Düz cam elleçleme, 1,000 kg taşıma kapasiteli ağır yük robotu
    Düz cam elleçleme, 1,000 kg taşıma kapasiteli ağır yük robotu

Döküm ve Dövme Sanayi

Endüstriyel robotlar ısıya ve kire dayanıklı oldukları için döküm makineleri başında, içinde ve üstünde doğrudan uygulamaya alınabilmektedir. KUKA robotları bunların yanı sıra çapak alma, taşlama ve delme gibi işlemlerde de kullanılabilmektedir.

  • Isıya dayanıklı robot ile döküm otomasyonu
    Isıya dayanıklı robot ile döküm otomasyonu

Ahşap Sanayi

Ahşap sanayinde taşlama, frezeleme, delme, kesme, paletleme veya ayıklama uygulamaları robotlar tarafında desteklenmektedir.

  • Ahşap işleme: CNC frezeleme ve kesme
    Ahşap işleme: CNC frezeleme ve kesme

Metal işleme

Metal işlemede robotların temel çalışma alanları delme, frezeleme, kesme, bükme ve zımbalama işlemleridir. Bununla birlikte endüstriyel robotlar kaynaklama, montaj, makine besleme ve boşaltma işlemlerinde de kullanılmaktadır.

  • Metal işleme: YAG-lazer-kesme
    Metal işleme: YAG-lazer-kesme

Doğal taş işleme

Seramik ve doğal taş sanayi endüstriyel robotları taş plakaların köprü kesiminden tam otomatik 3 Boyutlu işlemeye kadar çok çeşitli üretim aşamalarında kullanılmaktadır.

  • Doğal taş işleme: kuvars mutfak tezgâhı sujeti kesim
    Doğal taş işleme: kuvars mutfak tezgâhı sujeti kesim

Ticari Rakamsal Veriler

Konsolide satışlar (KUKA Roboter GmbH)

  • 413 Milyon Euro (2008)
  • 330 Milyon Euro (2009)
  • 435 Milyon Euro (2010)
  • 616 Milyon Euro (2011)

KUKA Roboter GmbH yönetim kurulu:

CEO Manfred Gundel

CFO Michael Albert

Konsolide satışlar (KUKA AG)

  • 1.286 Milyon Euro (2007)
  • 1.266 Milyon Euro (2008)
  • 902 Milyon Euro (2009)
  • 1.078 Milyon Euro (2010)
  • 1.435 Milyon Euro (2011)

KUKA AG yönetim kurulu:

CEO Dr. Till Reuter

CFO Peter Mohnen

İlgi Çekici Bilgiler

KUKA Robotları birçok Hollywood filminde yer almıştır. Örneğin James Bond Başka Gün Öl filminde, İzlanda'da bir buz köşkünde gerçekleşen sahnede, NSA ajanı Jinx (Halle Berry) lazerli kaynak robotları tarafından tehdit edilmiştir. Ron Howard'ın yönetmenliğini yaptığı Da Vinci Şifresi filminde, KUKA robot Tom Hanks'in oynadığı karakter Robert Langdon'a kripteksli bir kutu vermiştir. 2001'de KUKA ilk yolcu taşıyan endüstiyel robot, Robocoaster'ı geliştirdi. Eğlence turunda robotun kollarına monte edilmiş koltuklar kullanılmaktadır ve çeşitli programlanabilir manevralarla yolculara luna park hız trenindeymiş gibi bir his vermektedir. Eğer istenilirse, yolcular robotun hareketlerini kendileri de ayarlayabilmektedir. 2007'de KUKA Robocoaster'a dayanarak pazara bir simülator sunmuştur.[4] 2010'dan beri Orlando, Florida'da bulunan Universal'ın Macera Adaları temalı parkında, Harry Potter and the Forbidden Journey iç mekan eğlence programı için KUKA'nın devrimci robotik kol teknolojisi kullanılmaktadır. Koltuklar sırasıyla eğlence parkuruna yerleştirlen robot kollarına monte edilmiştir. Böylece robot kolların parkurun gösteri elemanları (animasyonlu sahneler, projeksiyon perdeleri, vb.) ile birlikte etkinlik boyunca senkronlu bir şekilde hareket etmesi sağlanmıştır.[5] [6] [7] [8]

Dış bağlantılar

Ayrıca bakınız

Kaynakça

  1. ^ a b c d "Annual Report 2010" (PDF). KUKA. 25 Nisan 2012 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 19 Kasım 2011. 
  2. ^ "Company history located on the KUKA Robotics Homepage". 16 Ağustos 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Şubat 2013. 
  3. ^ "References listed on KUKA Robotics Homepage". 23 Ekim 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Şubat 2013. 
  4. ^ "KUKA Entertainment 4D Simulator". 1 Şubat 2009 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi. Retrieved 2008-01-11
  5. ^ Harry Potter World Orlando (March 22, 2010). """Harry Potter and the Forbidden Journey" Attraction Details"". Harry Potter World Orlando. 8 Mart 2012 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 
  6. ^ Kuka Entertainment. ""Kuka Entertainment - Robocoaster"". Kuka Entertainment. 24 Kasım 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 
  7. ^ Kuka Industrial Robots. ""Kuka Industrial Robots - Robocoaster"". Kuka Industrial Robots. 24 Ocak 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 
  8. ^ Robocoaster (March 22, 2010). ""Large & Theme Park Solutions"". Robocoaster. 24 Ağustos 2010 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 29 Haziran 2010. 

Read other articles:

Josep Lobató

Josep Lobató Información personalNombre de nacimiento Josep Antoni Lobató PérezNacimiento 16 de junio de 1977 (46 años)Esplugas de Llobregat, Barcelona, España EspañaNacionalidad EspañolaInformación profesionalOcupación Presentador de televisión y periodista Años activo desde 1998Empleador Televisión Española Sitio web www.josep-lobato.comDistinciones Premio Ondas (2007) [editar datos en Wikidata] Josep Antoni Lobató Pérez, más conocido como Josep Lobat

 

プリンセスメーカー

プリンセスメーカー ゲーム：プリンセスメーカー ゲームジャンル 育成シミュレーションゲーム 対応機種 NEC PC-9801シリーズ（VM/UV以降）IBM-PC/AT及びPC/AT互換機MSX2/MSX2+/MSXturboRPCエンジンSUPER CD-ROM2X68000iアプリ（504i/505i/506i/70x/90x）PlayStation 2Microsoft Windows 95/98/Me/XP 開発元 ガイナックス（PC-98、PC/AT）マイクロキャビン（MSX2）マイクロキャビン/NEC-HE（PCエンジン）ニュー（X68000）

 

Upper Bluff Historic District

Historic district in Illinois, United States United States historic placeUpper Bluff Historic DistrictU.S. National Register of Historic PlacesU.S. Historic district Show map of IllinoisShow map of the United StatesLocationRoughly bounded by Taylor, Center and Campbell Streets and Raynor Avenue Joliet, Will County, Illinois, U.S.Coordinates41°31′45″N 88°5′47″W / 41.52917°N 88.09639°W / 41.52917; -88.09639Architectural styleItalianate, Classical Revival...

RBMY1E

RBMY1E Ідентифікатори Символи RBMY1E, RNA binding motif protein, Y-linked, family 1, member E, RNA binding motif protein Y-linked family 1 member E Зовнішні ІД HomoloGene: 121598 GeneCards: RBMY1E Онтологія гена Молекулярна функція • RNA binding• nucleic acid binding Клітинна компонента • клітинне ядро• U2 snRNP• Рибонуклеопротеїни Біологічний процес • mRN...

 

Ярослав Булант

Ярослав Булант Jaroslav BulantГромадянство  Чехословаччина ЧехіяДата народження 21 квітня 1964Місце народження Тршебич, ЧехословаччинаРобоча рука ПраваПризові, USD $85,900Одиночний розрядМатчів в/п 2–9Титулів 0Найвища позиція Ранг 142 (3 квітня 1989)Парний розрядМатчів в/п 2–6Титулі

 

Liste des gares du Kazakhstan

Cet article est une ébauche concernant le chemin de fer et le Kazakhstan. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. La liste des gares du Kazakhstan est une liste non exhaustive de gares ferroviaires situées sur le territoire du Kazakhstan. Liste des gares Nom image Lieu Gare d'Aktaou Aktaou Gare d'Aktioubé Aktioubé Gare d'Aktogaï Aktogaï Gare Almaty-1 Almaty Gare Almaty-2 Almaty Gare d'Astana Astana ...

Wish I Didn't Know Now

1994 single by Toby KeithWish I Didn't Know NowSingle by Toby Keithfrom the album Toby Keith B-sideUnder the FallReleasedFebruary 28, 1994GenreCountryLength3:26LabelPolyGram/Mercury 858290Songwriter(s)Toby KeithProducer(s)Nelson Larkin and Harold SheddToby Keith singles chronology A Little Less Talk and a Lot More Action (1993) Wish I Didn't Know Now (1994) Who's That Man (1994) Wish I Didn't Know Now is a song written and recorded by American country music singer Toby Keith. It was released ...

 

Opta Sports

Opta SportsIndustriMedia olahragaDidirikan2001KantorpusatStrand, London, InggrisProdukAnalisis olahragaKaryawan400+ (2012)IndukPerform GroupSitus webhttps://www.optasports.com Opta Sports, sebelumnya bernama Opta Sportsdata, adalah sebuah perusahaan analisis olahraga yang berkantor pusat di Inggris. Opta menyediakan data untuk 30 jenis olahraga di 70 negara, dengan klien bervariasi mulai dari liga olahraga hingga stasiun televisi dan situs taruhan.[1] Opta didirikan pada tahun 19...

 

Ken Handersen

Artikel ini sebatang kara, artinya tidak ada artikel lain yang memiliki pranala balik ke halaman ini.Bantulah menambah pranala ke artikel ini dari artikel yang berhubungan atau coba peralatan pencari pranala.Tag ini diberikan pada Januari 2023. Ken Handersen Ken Handersen adalah seorang Qualified Wealth Planner ®, founder of Gatherich™️, property developer & investor muda kelahiran Jakarta, 12 Juni 1994. Pemuda berusia 26 tahun ini telah diundang oleh ratusan institusi pendidikan, pe...

The Possession of Joel Delaney

The Possession of Joel Delaney First edition coverAuthorRamona StewartCountryUnited StatesLanguageEnglishGenreHorrorPublisherLittle, Brown and CompanyMedia typePrint (Hardcover, paperback)Pages240 (first edition)[1]OCLC464352503 The Possession of Joel Delaney is a 1970 horror novel by American writer Ramona Stewart. Its plot follows a woman who comes to believe her brother has been possessed by the spirit of a serial killer. It was adapted into the 1972 feature film of the same t...

 

エカテリーナ・マカロワ

エカテリーナ・マカロワ Ekaterina Makarova エカテリーナ・マカロワ基本情報フルネーム Ekaterina Valeryevna Makarova愛称 kate国籍 ロシア出身地 同・モスクワ生年月日 (1988-06-07) 1988年6月7日（35歳）身長 180cm体重 65kg利き手 左バックハンド 両手打ちツアー経歴デビュー年 2004年引退年 2020年ツアー通算 17勝シングルス 3勝ダブルス 14勝生涯通算成績 812勝487敗シングルス 436勝307敗ダブ...

 

Yachts impacted by international sanctions following the Russian invasion of Ukraine

Some of this article's listed sources may not be reliable. Please help this article by looking for better, more reliable sources. Unreliable citations may be challenged or deleted. (August 2022) (Learn how and when to remove this template message) International sanctions have been imposed during the Russo-Ukrainian War by a large number of countries, including the United States, Canada, the European Union, and a number of international organisations against Russia, Crimea, and Belarus followi...

Kévin Monnet-Paquet

Kévin Monnet-Paquet Informasi pribadiNama lengkap Kévin Monnet-PaquetTanggal lahir 19 Agustus 1988 (umur 35)Tempat lahir Bourgoin-Jallieu, PrancisTinggi 1,83 m (6 ft 0 in)Posisi bermain PenyerangInformasi klubKlub saat ini LorientNomor 22Karier junior1995–2002 Bourgoin-Jallieu2002–2006 LensKarier senior*Tahun Tim Tampil (Gol)2006–2011 Lens 93 (13)2010–2011 → Lorient (pinjaman) 31 (0)2011– Lorient 40 (7)Tim nasional‡2007– Prancis U-21 7 (0) * Penampilan da...

 

قائمة الثقوب السوداء

لا يزال النص الموجود في هذه الصفحة في مرحلة الترجمة إلى العربية. إذا كنت تعرف اللغة المستعملة، لا تتردد في الترجمة. (أبريل 2019) هذه القائمة ذات بنية متغيرة. فضلاً ساهم في تطويرها من خلال تحديثها باستمرار ولا تنسَ الاستشهاد بمصادر موثوقة. هذه هي قائمة من الثقوب السوداء (والنجو...

 

Madeira River

Tributary of the Amazon River Madeira RiverThe river in the outskirts of Porto VelhoMap of the Madeira River watershedEtymologyPortuguese, wood riverLocationCountryBolivia, BrazilCitiesNova Olinda do Norte, Borba, Novo Aripuanã, Manicoré, Humaitá, Porto VelhoPhysical characteristicsSourceConfluence of Beni and Mamoré[1][2] • locationNear Guayaramerín, Bolivia • coordinates10°38′19″S 65°39′20″W / 10.63861°S 65...

Desire (video game)

1994 video game This article is about the Japanese 1994 video game. For the French 2016 game, see Désiré (video game). You can help expand this article with text translated from the corresponding article in Japanese. (June 2023) Click [show] for important translation instructions. View a machine-translated version of the Japanese article. Machine translation, like DeepL or Google Translate, is a useful starting point for translations, but translators must revise errors as necessary and...

 

San Clemente station

Passenger train station in California, US This article is about the station only served by Metrolink. For the station served by both Amtrak and Metrolink, see San Clemente Pier station. San ClementeSan Clemente station platformGeneral informationLocation1850 Avenida EstacionSan Clemente, CaliforniaCoordinates33°25′55″N 117°37′58″W / 33.4320°N 117.6328°W / 33.4320; -117.6328Owned byCity of San ClementeLine(s)SCRRA Orange Subdivision[1]Platforms1 side...

 

Radhapuram Assembly constituency

One of the 234 State Legislative Assembly Constituencies in Tamil Nadu, in India 8°16′03″N 77°40′38″E / 8.2676386°N 77.6771915°E / 8.2676386; 77.6771915 RadhapuramConstituency for the Tamil Nadu Legislative AssemblyConstituency detailsCountryIndiaRegionSouth IndiaStateTamil NaduTotal electors270,760Member of Legislative Assembly16th Tamil Nadu Legislative AssemblyIncumbent M. Appavu Party  DMKElected year2021 Radhapuram is a legislative assembly c...

General Glover House

Building in Swampscott, MassachusettsGeneral Glover HouseGeneral informationLocationSwampscott, MassachusettsAddress299 Salem StreetCoordinates42°29′04″N 70°53′54″W / 42.48436°N 70.89831°W / 42.48436; -70.89831Year(s) built1700sDesignationsEligible National Historic Landmark The General Glover House, also known as the Glover Farmhouse, is a 1700s colonial house, and the final home to Revolutionary War hero General John Glover, located on the Marblehead - Sw...

 

سباق الدراجات على الطريق

سباق الدراجات على الطريقمعلومات عامةأعلى هيئة منظمة الاتحاد الدولي للدراجات المنتسبون دراج على الطريق الخصائصالتصنيف سباق الدراجات الهوائية — outdoor sports (en) — ركوب الدراجات على الطريق التجهيزات المستعملة racing bicycle (en) تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات دراجون خلال الجائ...

 

Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!