Jürgen Oesterhelt (d. 19 Ağustos 1935, Münih) Alman büyükelçi.
Münih Ludwig Maximilian Üniversitesi'nde hukuk eğitimi görmüştür. Dışişleri Bakanlığı'na girerek çeşitli görevler üstlenmiş, Almanya'nın Ankara (1992-1995), Londra (1995-1997) ve Vatikan (1997-2000) büyükelçisi olarak görev yapmıştır.