Hırvatistan 1 Nisan 2009'da resmen NATO'ya katıldı.[3] Askeri ittifaka katılmasından bu yana, Hırvatistan ve Japonya aynı müttefiki, ABD'yi paylaşıyor.[4]
Japonya Deniz Öz Savunma Kuvvetleri (JMSDF) <i id="mwLw">JDS</i> Kashima'nın bir eğitim gemisi, Eylül 2013'te iki ülke arasındaki diplomatik ilişkilerin 20. yıldönümünü kutlamak için Hırvatistan'ın ikinci büyük şehri olan Split'i ziyaret etti.[5] Bu, bir Japon donanma gemisinin Hırvatistan'a yaptığı ilk ziyaret.[6] JMSDF Bandosu ve Hırvat Donanma Bandosu'nun ortak performansını içeren bir dostluk partisi, eski Hırvatistan Cumhurbaşkanı Stjepan Mesić, Japonya Büyükelçisi Masaru Tsuji, JMSDF Tuğamirali Fumiyuki Kitagawa, hem donanmalardan askerlerin hem de genel vatandaşlardan onlarca kişinin katıldığı Split limanına demirlenen Kashima'da düzenlendi.[7]